[Jderobot-dev] kinectserver y kinectviewer

[Eduardo Perdices]

Hola,

yo metería todo en el mismo driver, para que fuese más simple acceder a 
los datos.

Saludos.

On 20/02/12 20:12, JoseMaria wrote:
> Hola,
>
> en el último año hemos estado jugando con kinect para varias
> aplicaciones: como sensor para que un robot perciba su entorno [1]
> (Alex) o como sensor para la nueva generación de ElderCare [2] (Fran).
> Es un sensor muy bueno y barato.
>
> Tenemos un driver (jdenect) que vamos a renombrar a kinectserver, para
> que sea más intuitivo. Este driver ofrece un interfaz ICE para entregar
> la información de profundidad en forma de imágenes, como las que se ven
> en [2]. También hemos programado un visor que muestra esa información en
> pantalla e incluso genera los puntos 3D correspondientes. El visor se
> llama visornect, pero lo vamos renombrar como kinectviewer. Incluso
> Roberto ha hecho el visor para el teléfono móvil con Android [3].
>
> En las últimas semanas hemos visto la necesidad de que el driver ofrezca
> directamente la nube de puntos 3D, además de la "imagen de profundidad"
> y lo tenemos casi acabado. Surgen varias preguntas de diseño:
>
> 1.- el "driver" de kinect debe ofrecer los dos interfaces (imágenes y
> nube de puntos)? sólo uno? y entonces tendríamos otro driver diferente
> para la nube de puntos?.
> 2.- el enriquecemos el visor de kinect para que entienda los dos
> interfaces o nos creamos dos visores distintos?
>
> ¿cómo lo veis?
>
> JoseMaria
> [1]
> http://jderobot.org/index.php/Ahcorde-pfc#Kinect_Patch_Plane_With_real_pionner
> [2] http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Improved
> [3] http://jderobot.org/index.php/Surveillance#28_March_2011