[Jderobot-dev] kinectserver y kinectviewer

[Fran Rivas]

Totalmente de acuerdo con José María... Si tenemos un componente mejor será tener in driver integrando todo y que este sirva todo lo que necesitemos... Siempre podemos activar solo lo que queramos desde el fichero se configuración...


Sobre la integración de la nube de puntos... Yo subiré mañana al repo oficial los dos componentes y si no es mucho lío que alex añada la parte de la nube de puntos...

Un saludo,
fran

Enviado desde mi iPhone

El 21/02/2012, a las 18:01, JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com> escribió:

> Por mi parte también unificaría en un componente kinectserver que pueda
> servir varios interfaces a la vez: imagenes color, imagenes profundidad,
> nube de puntos. En una ejecución concreta se le configura para que sirva
> sólo los que realmente se necesiten para esa aplicación, y si son todos,
> pues todos.
> 
> Una ventaja de este diseño es que si tenemos dos componentes cliente
> simultaneamente, uno que necesite puntos y otro que necesite imagen de
> profundidad, el servidor puede atenderlos a ambos sin problema. Si
> hacemos dos servidores habría problemas porque sólo uno de ellos puede
> acceder al dispositivo en local, el segundo no tendría permisos al estar
> ocupado el dispositivo.
> 
> Otra ventaja es que tenemos centralizado en un único sitio las
> peculiaridades del acceso en local a kinect, y no en dos, que habría que
> actualizar ambos cada vez que saquen una nueva versión del driver local,
> openNI, etc.
> 
>>> ¿cómo lo veis?
>> 
>> ¿Existe algún dispositivo a parte del kinect del que podamos extraer la
>> nube de puntos? Si la respuesta es SI, separaría los componentes ya que
>> la nube de puntos puede venir de otra fuente de datos.
> 
>> Si NO haría únicamente 1. Si algún día salen más dispositivos que
>> ofrezcan sólo la nube de puntos, quizás tienen sentido tener un único
>> driver para eso. Pero ahora mismo veo más eficiente y mejor tener un
>> único driver.
>> 
>> Reutilizar código, interfaces y crear diferentes módulos es muy bueno y
>> potente. Pero si siempre lo vamos a utilizar de la misma manera, es
>> gastar tiempo y emplear recursos (literalmente). Cuando lleguen nuevos
>> dispositivos que ofrezcan la nube de puntos creo que  será el momento de
>> reorganizar código y dividir los componentes.
> 
> A día de hoy no. Y si lo hay en un futuro no hay problema en que dos
> componentes diferentes ofrezcan el mismo interfaz. Por ejemplo
> cameraserver y gazeboserver ofrecen el mismo interfaz de cámara.
> 
> Alex, el driver que has hecho usa openNI?
> 
> JoseMaria
> -- 
> http://gsyc.es/jmplaza 
> Universidad Rey Juan Carlos
> 
> 
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers