[Jderobot-dev] Problema compilando jderobot 5 v620

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he actualizado jderobot a la ultima versión y no me compila.. le  
faltan varios .ice recording.ice recorder.ice surveillance.ice


Tampoco compila introrob, y no consigo  
deshabilitarlo(--disable-component-introrob):
configure: error: conditional "ENABLE_COMPONENT_INTROROB" was never defined.

algunos de los errores:
control.h:37: fatal error: pose3dmotors.h: No existe el fichero o el  
directorio
compilation terminated.
API.h:37: fatal error: pose3dmotors.h: No existe el fichero o el directorio


un saludo,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).