[Jderobot-dev] Arduino

[Livio Calvo]

Hola,

Acabo de empezar con Arduino y quería plantearos varias dudas que tengo.

Quiero conectar un movil android a un arduino por usb. El arduino deberá 
controlar uno o varios motores de hélice, como los de un avión. El robot 
va a ser un dirigible que podrá variar su altura en funcion del calor 
del aire interno del "globo", así que también deberá conectarse a un 
dispositivo generador de calor, el cual activará cuando sea necesario 
(ganar altura). De momento tanto los motores como los calentadores 
tendrán solo dos estados, apagados o a máxima potencia. Además el 
Arduino deberá poder leer el estado de carga de una o varias baterías.

Quisiera que me recomendarais un modelo de arduino, de baterías, de 
motor de hélice, y de dispositivo calentador.

Sobre el IDE, voy a utilizar el Arduino 1.0 que está en los repos de Ubuntu

Gracias y un saludo !