[Jderobot-dev] Multiples interfaces de nube de puntos

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Perfecto Alex,

ahora subo todo y arreglo alguna cosilla de cmake a ver si funciona todo ;-)

"Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com> escribió:

> Hola Fran,
>
> finalmente yo utilice la interfaz que tu creaste "pointcloud.ice". Por lo
> tanto la otra la puedes borrar cuando hagas el commit.
>
> Álex.
>
> El 26 de junio de 2012 12:09, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>
>> Buenas,
>> he modificado replayer y recorder para que funcionen con n kinects y
>> con n camaras, pero al subirlo he visto que hay un conflicto con otro
>> interfaz de nube de puntos.
>>
>> Revisando el repositorio he visto que hay dos interfaces que son
>> prácticamente iguales:
>> 1- pointcloud.ice  este fue el que cree yo a partir del de que creó
>> Alex pero cambiando la nomenclatura a la habitualmente utilizada en
>> los interfaces de jderobot y para hacerla genérica y no vincular los
>> nombres a kinect sino a nubes de puntos, de cara a futuros
>> dispositivos. Esto ya lo hablamos desde la lista y creo que se llegó a
>> un acuerdo.
>>
>> 2- cloudPoints.ice creo que este es el antiguo kinect.ice pero no se
>> muy bien si se sigue utilizando.
>>
>>
>> En cuanto concretemos esto borramos uno de los dos interfaces y subo
>> los nuevos recorders y replayers y comento algunas novedades mas.
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
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>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
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>> Medicina Física.
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