[Jderobot-dev] Ampliación de información en pointcloud.ice

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,

después de empezar a hacer algunas cosas con openni, tengo la  
necesidad de pasar información adicional con la nube de puntos,  
principalmente un id para cada punto.

Openni tiene una función que es la detección de jugadores en un  
escenario, y lo que hace es asignarle un id a cada punto, bien  
necesito pasar ese id desde el servidor al cliente por ICE, para mi la  
forma mas sencilla sería poner una variable mas dentro en la  
estructura RGBPoint, sería un int id;

¿A alguien le puede afectar este cambio?

un saludo,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).