[Jderobot-dev] multicamara replayer y recorder

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
acabo de subir al repositorio las modificaciones que he hecho sobre  
recorder y replayer para dar soporte a multicámara y multikinect.
Comentaros algunos cambios que os pueden afectar:

RECORDER
1. Configuración de las cámaras.
Hasta ahora se definían las cámaras y se fijaban si estaban activas  
con un parámetro bool. Estas variables se han eliminado y se ha  
introducido:
Recorder.nCameras=n
donde n es el número de cámaras que vamos a tener activas. Como  
siempre las cámaras van definidas desde 0 hasta n-1

2. Configuración de los sensores de profunidad.
Lo mismo que con las cámaras pero la variable es:
Recorder.nDepthSensors=n


REPLAYER
Al igual en con recorder se añaden dos nuevas variables en el fichero  
de configuración:
Replayer.NDpethSensors=n
Replayer.NCameras=n



IMPORTANTE
El mayor cambio con la versión anterior y que no es compatible con  
esta es que cambia un poco nomenclatura de los sensores Kinect en el  
fichero de datos.

Antes, como habían dos kinects la kinet uno era KinectData y la dos  
KinectData2 ahora se utiliza un identificador secuencial:
kinect1: kinectData1
kinect2: kinectData2
...
kinecn: kinectDatan

Esto solo implica que para utilizar ficheros grabados con recorder  
antiguo habrá que hacer un replace y cambiar "kinectData:" por  
"kinecData1:".



Un saludo,
Fran.


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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).