[Jderobot-dev] Pioneer

[JoseMaria]

Imagino que has probado a apagar la base varias veces (intenta un reset
hardware de verdad, desconectando la bateria un ratín). La comunicación
entre P2OS corriendo en el micro de la base y el PC via puerto serie
creo que empezaba la conexión a 8400 baudios y luego se autoconfiguraba
a 34Kbps. A veces se queda enganchado a esa velocidad y no permite
enganchar otra vez, porque hay que iniciar la conversación a 8400bps.

Por si acaso...

JoseMaria
On Wed, 2012-03-07 at 12:48 +0100, Julio Vega wrote:
>   Hola Alex,
> 
>   no sé porqué pero ese mensaje me resulta familiar...
> 
>   Ante eso no hay nada que sea la purga de Benito, pero mi
> recomendación es que compruebes la conexión del cable que une la base
> del robot con el ordenador. Comprueba todas las conexiones, desde la
> propia base (que a veces ahí la conexión es un tanto frágil), hasta la
> del ordenador, pasando por la del transformador serie-usb. Haz uso del
> polímetro en "función pitido" para ver si hay corriente en todos los
> pines.
> 
>   No desesperes, que ese error es bastante frecuente con la base
> Pioneer. Paciencia, eso sí, mucha paciencia :)
> 
>   Julio
> 
> El 07/03/12 12:38, Alejandro Hernández escribió: 
> > Hola, 
> > 
> > 
> > estoy intentado conectar la base del Pioneer a un portátil, ayer lo
> > intente con otro ordenador y me funcionó.
> > 
> > 
> > Lanzo player con su fichero de configuración y se queda a la espera
> > de conexiones.
> > 
> > 
> > Lanzo playerserver y después de unos 2 o 3 segundos peta y player se
> > queda bloqueado en la siguiente traza.
> > 
> > 
> > P2OS connection opening serial port /dev/ttyUSB0...Connected to
> > robot device, handshaking with P2OS...
> > 
> > 
> > He probado a darle permisos de ejecución a /dev/ttyUSB0 pero sigo
> > sin tener éxito.
> > 
> > 
> > Gracias.
> > 
> > 
> > Álex.
> > 
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