[Jderobot-dev] Pioneer

[Alejandro Hernández]

Hola de nuevo,

he vuelto a ir esta mañana, con el portátil que sí me coge la base del
motor pero no el Kinect en Linux nativo, con una máquina virtual desde
windows que me coge el Kinect, pero al ejecutar player y luego playerserver
no me lo coje la base. Ya no se me ocurre que combinaciones probar más.

¿Hay alguna manera de configurar los puertos USB? o alguna idea.

Gracias.

Álex.

El 7 de marzo de 2012 12:57, JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com> escribió:

> Imagino que has probado a apagar la base varias veces (intenta un reset
> hardware de verdad, desconectando la bateria un ratín). La comunicación
> entre P2OS corriendo en el micro de la base y el PC via puerto serie
> creo que empezaba la conexión a 8400 baudios y luego se autoconfiguraba
> a 34Kbps. A veces se queda enganchado a esa velocidad y no permite
> enganchar otra vez, porque hay que iniciar la conversación a 8400bps.
>
> Por si acaso...
>
> JoseMaria
> On Wed, 2012-03-07 at 12:48 +0100, Julio Vega wrote:
> >   Hola Alex,
> >
> >   no sé porqué pero ese mensaje me resulta familiar...
> >
> >   Ante eso no hay nada que sea la purga de Benito, pero mi
> > recomendación es que compruebes la conexión del cable que une la base
> > del robot con el ordenador. Comprueba todas las conexiones, desde la
> > propia base (que a veces ahí la conexión es un tanto frágil), hasta la
> > del ordenador, pasando por la del transformador serie-usb. Haz uso del
> > polímetro en "función pitido" para ver si hay corriente en todos los
> > pines.
> >
> >   No desesperes, que ese error es bastante frecuente con la base
> > Pioneer. Paciencia, eso sí, mucha paciencia :)
> >
> >   Julio
> >
> > El 07/03/12 12:38, Alejandro Hernández escribió:
> > > Hola,
> > >
> > >
> > > estoy intentado conectar la base del Pioneer a un portátil, ayer lo
> > > intente con otro ordenador y me funcionó.
> > >
> > >
> > > Lanzo player con su fichero de configuración y se queda a la espera
> > > de conexiones.
> > >
> > >
> > > Lanzo playerserver y después de unos 2 o 3 segundos peta y player se
> > > queda bloqueado en la siguiente traza.
> > >
> > >
> > > P2OS connection opening serial port /dev/ttyUSB0...Connected to
> > > robot device, handshaking with P2OS...
> > >
> > >
> > > He probado a darle permisos de ejecución a /dev/ttyUSB0 pero sigo
> > > sin tener éxito.
> > >
> > >
> > > Gracias.
> > >
> > >
> > > Álex.
> > >
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