[Jderobot-dev] Pioneer

[Alejandro Hernández]

Hola de nuevo,

acabo de probar con el PC que hay en el despacho de Edu y Julio, (Moriles)
y tampoco me pilla la base. ¿Alguna sugerencia?. Desesperación llegando a
su máximo esplendor ...

Álex.

El 12 de marzo de 2012 11:13, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:

> Hola de nuevo,
>
> he vuelto a ir esta mañana, con el portátil que sí me coge la base del
> motor pero no el Kinect en Linux nativo, con una máquina virtual desde
> windows que me coge el Kinect, pero al ejecutar player y luego playerserver
> no me lo coje la base. Ya no se me ocurre que combinaciones probar más.
>
> ¿Hay alguna manera de configurar los puertos USB? o alguna idea.
>
> Gracias.
>
> Álex.
>
> El 7 de marzo de 2012 12:57, JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com>escribió:
>
> Imagino que has probado a apagar la base varias veces (intenta un reset
>> hardware de verdad, desconectando la bateria un ratín). La comunicación
>> entre P2OS corriendo en el micro de la base y el PC via puerto serie
>> creo que empezaba la conexión a 8400 baudios y luego se autoconfiguraba
>> a 34Kbps. A veces se queda enganchado a esa velocidad y no permite
>> enganchar otra vez, porque hay que iniciar la conversación a 8400bps.
>>
>> Por si acaso...
>>
>> JoseMaria
>> On Wed, 2012-03-07 at 12:48 +0100, Julio Vega wrote:
>> >   Hola Alex,
>> >
>> >   no sé porqué pero ese mensaje me resulta familiar...
>> >
>> >   Ante eso no hay nada que sea la purga de Benito, pero mi
>> > recomendación es que compruebes la conexión del cable que une la base
>> > del robot con el ordenador. Comprueba todas las conexiones, desde la
>> > propia base (que a veces ahí la conexión es un tanto frágil), hasta la
>> > del ordenador, pasando por la del transformador serie-usb. Haz uso del
>> > polímetro en "función pitido" para ver si hay corriente en todos los
>> > pines.
>> >
>> >   No desesperes, que ese error es bastante frecuente con la base
>> > Pioneer. Paciencia, eso sí, mucha paciencia :)
>> >
>> >   Julio
>> >
>> > El 07/03/12 12:38, Alejandro Hernández escribió:
>> > > Hola,
>> > >
>> > >
>> > > estoy intentado conectar la base del Pioneer a un portátil, ayer lo
>> > > intente con otro ordenador y me funcionó.
>> > >
>> > >
>> > > Lanzo player con su fichero de configuración y se queda a la espera
>> > > de conexiones.
>> > >
>> > >
>> > > Lanzo playerserver y después de unos 2 o 3 segundos peta y player se
>> > > queda bloqueado en la siguiente traza.
>> > >
>> > >
>> > > P2OS connection opening serial port /dev/ttyUSB0...Connected to
>> > > robot device, handshaking with P2OS...
>> > >
>> > >
>> > > He probado a darle permisos de ejecución a /dev/ttyUSB0 pero sigo
>> > > sin tener éxito.
>> > >
>> > >
>> > > Gracias.
>> > >
>> > >
>> > > Álex.
>> > >
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