[Jderobot-dev] Pioneer

Julio Vega julio.vega en urjc.es
Mar Mar 13 12:51:20 CET 2012 

Pues s贸lo se me ocurre comprobar las conexiones, pin a pin, y la tensi贸n de salida de las bater铆as, por si alguna no estuviera cargando bien y no suministrara la tensi贸n adecuada.

Julio

"Alejandro Hern谩ndez" <ahcorde en gmail.com> escribi贸:

Hola de nuevo,


acabo de probar con el PC que hay en el despacho de Edu y Julio, (Moriles) y tampoco me pilla la base. 驴Alguna sugerencia?. Desesperaci贸n llegando a su m谩ximo esplendor ...


脕lex.

El 12 de marzo de 2012 11:13, Alejandro Hern谩ndez <ahcorde en gmail.com> escribi贸:

Hola de nuevo,


he vuelto a ir esta ma帽ana, con el port谩til que s铆 me coge la base del motor pero no el Kinect en Linux nativo, con una m谩quina virtual desde windows que me coge el Kinect, pero al ejecutar player y luego playerserver no me lo coje la base. Ya no se me ocurre que combinaciones probar m谩s.


驴Hay alguna manera de configurar los puertos USB? o alguna idea.


Gracias.


脕lex.

El 7 de marzo de 2012 12:57, JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com> escribi贸:


Imagino que has probado a apagar la base varias veces (intenta un reset
hardware de verdad, desconectando la bateria un rat铆n). La comunicaci贸n
entre P2OS corriendo en el micro de la base y el PC via puerto serie
creo que empezaba la conexi贸n a 8400 baudios y luego se autoconfiguraba
a 34Kbps. A veces se queda enganchado a esa velocidad y no permite
enganchar otra vez, porque hay que iniciar la conversaci贸n a 8400bps.

Por si acaso...

JoseMaria

On Wed, 2012-03-07 at 12:48 +0100, Julio Vega wrote:
>   Hola Alex,
>
>   no s茅 porqu茅 pero ese mensaje me resulta familiar...
>
>   Ante eso no hay nada que sea la purga de Benito, pero mi
> recomendaci贸n es que compruebes la conexi贸n del cable que une la base
> del robot con el ordenador. Comprueba todas las conexiones, desde la
> propia base (que a veces ah铆 la conexi贸n es un tanto fr谩gil), hasta la
> del ordenador, pasando por la del transformador serie-usb. Haz uso del
> pol铆metro en "funci贸n pitido" para ver si hay corriente en todos los
> pines.
>
>   No desesperes, que ese error es bastante frecuente con la base
> Pioneer. Paciencia, eso s铆, mucha paciencia :)
>
>   Julio
>
> El 07/03/12 12:38, Alejandro Hern谩ndez escribi贸:
> > Hola,
> >
> >
> > estoy intentado conectar la base del Pioneer a un port谩til, ayer lo
> > intente con otro ordenador y me funcion贸.
> >
> >
> > Lanzo player con su fichero de configuraci贸n y se queda a la espera
> > de conexiones.
> >
> >
> > Lanzo playerserver y despu茅s de unos 2 o 3 segundos peta y player se
> > queda bloqueado en la siguiente traza.
> >
> >
> > P2OS connection opening serial port /dev/ttyUSB0...Connected to
> > robot device, handshaking with P2OS...
> >
> >
> > He probado a darle permisos de ejecuci贸n a /dev/ttyUSB0 pero sigo
> > sin tener 茅xito.
> >
> >
> > Gracias.
> >
> >
> > 脕lex.
> >
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