[Jderobot-dev] Pequeños flecos de replayer

[Julio Vega]

   Genial herramienta Álex!

   esto nos va a ahorrar tiempo de experimentos, además de contracturas 
en la espalda de estar todo el día agachados cacharreando :)

   Respecto al Replayer, hay algunas cosillas que me han llevado algún 
tiempo, y creo que quizás se podrían mejorar:
   - Carga de la base de datos. Hay conflicto si el fichero de datos no 
está en la raiz. Aunque en el fichero de configuración especifiques la 
ruta de la base de datos, éste fichero causa conflicto.
   - La carga de Motors no se hace correctamente. He tenido que lanzar 
Gazeboserver por otro lado para ello.
   - Hace uso de pose3Dencoders y pose3Dmotors del propio directorio, no 
los de jderobot "absolutos".

   Por lo demás, lo que decía, un "alivio experimental".

   Saludos,

   Julio

El 14/03/12 16:15, Alejandro Hernández escribió:
> Hola Julio,
>
> Como ya hemos hablado hoy, ya están disponibles recoder y replayer 
> genérico. Con todas las interfaces ICE disponible ahora mismo en 
> JdeRobot, incluida Kinect recientemente. Dejo el enlace a la wiki de 
> ambos componentes recoder [1] y replayer [2]
>
> Álex.
>
> [1]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Recorder
> [2]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Replayer
>
> El 7 de marzo de 2012 12:13, Julio Vega <julio.vega en urjc.es 
> <mailto:julio.vega en urjc.es>> escribió:
>
>      Hola developers,
>
>      estos días he estado usando el player de Edu (naoplayer), y he
>     echado en falta un par de cosillas, que no se si se podrían
>     incluir en futuro replayer de jderobot; o incluso quizás ya están
>     incluidas.
>      - Directorio de log (de donde pilla las imágenes) configurable
>     por fichero.
>      - Funcionamiento en loop (o bucle continuo) configurable por
>     fichero (loop yes o no), porque a veces viene bien que aquello
>     esté escupiendo imágenes continuamente.
>
>      Y por lo demás, sólo tengo palabras de elogio: es una maravilla
>     eso de poder hacer pruebas "reales" sin levantarte de la silla :)
>
>      Saludetes!
>
>     -- 
>     Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
>
>

-- 
Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega

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