[Jderobot-dev] Pequeños flecos de replayer

[Alejandro Hernández]

Hola Julio,

Revisaré los bugs que me comentas.

El uso de de pose3Dencoders y pose3Dmotors directamente desde el directorio
es porque en los paquetes del repositorio
la librería libJderobotInterfaces.la no dispone de esas interfaces. Tienes
que compilarla y moverla a mano, ya que la cadena de compilación esta rota
actualmente por la migración a CMAKE. En cuanto este operativa para todo el
mundo solo es cambiar dos includes.

Álex.

El 20 de marzo de 2012 12:41, Julio Vega <julio.vega en urjc.es> escribió:

> **
>   Genial herramienta Álex!
>
>   esto nos va a ahorrar tiempo de experimentos, además de contracturas en
> la espalda de estar todo el día agachados cacharreando :)
>
>   Respecto al Replayer, hay algunas cosillas que me han llevado algún
> tiempo, y creo que quizás se podrían mejorar:
>   - Carga de la base de datos. Hay conflicto si el fichero de datos no
> está en la raiz. Aunque en el fichero de configuración especifiques la ruta
> de la base de datos, éste fichero causa conflicto.
>   - La carga de Motors no se hace correctamente. He tenido que lanzar
> Gazeboserver por otro lado para ello.
>   - Hace uso de pose3Dencoders y pose3Dmotors del propio directorio, no
> los de jderobot "absolutos".
>
>   Por lo demás, lo que decía, un "alivio experimental".
>
>   Saludos,
>
>   Julio
>
> El 14/03/12 16:15, Alejandro Hernández escribió:
>
> Hola Julio,
>
>  Como ya hemos hablado hoy, ya están disponibles recoder y replayer
> genérico. Con todas las interfaces ICE disponible ahora mismo en JdeRobot,
> incluida Kinect recientemente. Dejo el enlace a la wiki de ambos
> componentes recoder [1] y replayer [2]
>
>  Álex.
>
>  [1]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Recorder
> [2]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Replayer
>
> El 7 de marzo de 2012 12:13, Julio Vega <julio.vega en urjc.es> escribió:
>
>>  Hola developers,
>>
>>  estos días he estado usando el player de Edu (naoplayer), y he echado en
>> falta un par de cosillas, que no se si se podrían incluir en futuro
>> replayer de jderobot; o incluso quizás ya están incluidas.
>>  - Directorio de log (de donde pilla las imágenes) configurable por
>> fichero.
>>  - Funcionamiento en loop (o bucle continuo) configurable por fichero
>> (loop yes o no), porque a veces viene bien que aquello esté escupiendo
>> imágenes continuamente.
>>
>>  Y por lo demás, sólo tengo palabras de elogio: es una maravilla eso de
>> poder hacer pruebas "reales" sin levantarte de la silla :)
>>
>>  Saludetes!
>>
>> --
>> Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
>>
>>
>
> --
> Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20120320/75aae126/attachment.htm