[Jderobot-dev] Nuevo Componente(Filtro Rojos)

[JoseMaria]

Hola Jaime,

jderobot es un software muy amplio y modular, no hay por qué
instalarselo todo, sólo los componentes que vas a usar y las bibliotecas
necesarias. El sistema de compilación con cmake está hecho para que (1)
permita una instalación de cada componente desde su código fuente y para
que (2) permita una instalación completa de todo. La primera vía es la
más adecuada.

El componente basic_component antiguo necesita de gazeboserver (si
quieres probarlo usaría el nuevo gazeboserver, que funciona con
gazebo-1.x, justo como dice Alex). Maikel está mejorando el
basic_component, para que no necesite gazeboserver y simplemente
necesite cameraserver. Está al caer.

Pensando en tu aprendizaje inicial de jderobot me instalaría
cameraserver, cameraview y opencvdemo, sólo estos tres componentes. Y
jugaría con ellos. Echaría un ojo al código fuente de basic_component,
para ver cómo el software se organiza en un hilo de
procesamiento-control y otro hilo de visualización. Cuando Maikel
termine el nuevo basic_component lo instalaría y jugaría con él.

Ánimo,

JoseMaria

On Thu, 2012-11-01 at 19:38 +0100, Alejandro Hernández wrote:
> Hola, 
> 
> 
> si tienes Debian, deberías instalarte Gazebo 1.X.[1].  Hay un
> gazeboserver1.0 en el repositorio oficial que funciona con esta última
> versión de gazebo.
> 
> 
> La versión de gazebo 0.9 esta obsoleta. 
> 
> 
> Saludos.
> 
> Álex
> 
> [1]http://gazebosim.org/
> 
> El 1 de noviembre de 2012 19:35, jgandia
> <jaimerodriguezgandia en gmail.com> escribió:
>         bueno intentando instalar gazebo, me dice que tiene
>         dependencias con la
>         libreria
>         libboost1.40-dev
>         la cual no encuentro en ningun lado,
>         tengo instalado Debian y ese paquete ya no existe por que esta
>         la version
>         libboost1.42-dev... peor el paquete de gazebo sigue diciendo
>         que no se
>         instala por la dependencia que tiene
>         
>         
>         
>         --
>         View this message in context:
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