[Jderobot-dev] Nube de puntos con KinectViewer + KinectServer ó OpenNiServer

Jue Nov 8 09:11:54 CET 2012

Buenas,
para usar el openniServer tienes que intalarte:
1. Openni.
2. Nite.
3. Avin2Driver para kinect.

En mi repositorio [1] tienes una copia de todo lo que necesitas. Estoy  
documentando todo y en los próximos días lo subiré al manual de  
jderobot, pero es bastante sencillo de instalar.

Tanto para openni como para el driver tienes que entrar en el directorio:
Platform/Linux/CreateRedist
ejecutar ./RedistMaker
Esto te crea un nuevo directorio:
Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0
ejecutas sudo ./install.sh y listo

Y para la instalación de nite solo hay que ejecutar:
sudo ./install.sh

un saludo,
Fran.

[1] http://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/tfm/trunk/installation/v1.5.4/

"Juan Navarro Bosgos" <jnbosgos en gmail.com> escribió:

> Hola,
>
>      sigo con el mismo problema al usar KinectViewer con KinectServer de no
> ver la nube de puntos y de cerrarse kinectViewer al pulsar el botón
> 'Reconstruct' por una 'Violación de segmento' según informa la salida por
> terminal.
>
>      Y respecto a OpenNiServer, me surge un problema al hacer el CMake por
> no encontrar el directorio de la librería NI, ¿Cómo se instala la librería
> Ni? Las librerías OpenNi y Nite si las tengo. Y si comento la línea que
> hace referencia al directorio de la librería Ni, en el CMakeList.txt de la
> carpeta del componente, me da errores de compilación.
>
> La salida del cmake es:
>
> jnbosgos en teleko:~/pfc/jderobot/trunk/src/components/openniServer/build$
> cmake .
> GEARBOX IN /usr/local/include/gearbox
> GEARBOX LIBRARY FOUND IN
> /usr/local/lib/gearbox/libGbxUtilAcfr.so;/usr/local/lib/gearbox/libGbxIceUtilAcfr.so
> *** Fireware OK:
> PCL LIBRARY FOUND IN /usr/include/pcl-1.6
> PCL LIBRARY FOUND IN
> /usr/lib/libpcl_surface.so;/usr/lib/libpcl_registration.so;/usr/lib/libpcl_segmentation.so;/usr/lib/libpcl_filters.so;/usr/lib/libpcl_sample_consensus.so;/usr/lib/libpcl_io.so;/usr/lib/libpcl_octree.so;/usr/lib/libpcl_features.so;/usr/lib/libpcl_kdtree.so;/usr/lib/libpcl_common.so
> *** PCL OK
> *** Player libraries not found. Are needed to PlayerServer component
> *** Xerces OK
> *** OpenNi OK
> /usr/lib/libOpenNI.so
> NI:ni_INCLUDE_DIR-NOTFOUND
> NITE:/usr/include/nite
> *** Nite libraries: XnVNite or XnVCNITE not found
> *** Nite OK
> -- Found the ZeroC IceUtil library at /usr/lib/libIceUtil.so
> -- Found the ZeroC IceUtil headers at /usr/include
> -- Found the ZeroC IceStorm library at /usr/lib/libIceStorm.so
> -- Found the ZeroC IceStorm headers at /usr/include
> -- Found the ZeroC Ice libraries at
> /usr/lib/libIce.so;/usr/lib/libIceBox.so;/usr/lib/libIceGrid.so;/usr/lib/libIcePatch2.so;/usr/lib/libIceSSL.so;/usr/lib/libIceStorm.so;/usr/lib/libIceUtil.so;/usr/lib/libIceXML.so
> -- Found the ZeroC Ice headers at /usr/include
> -- Found these ZeroC Ice executables:
> /usr/bin/slice2cpp;/usr/bin/slice2cs;/usr/bin/slice2docbook;/usr/bin/slice2freeze;/usr/bin/slice2freezej;/usr/bin/slice2html;/usr/bin/slice2java;/usr/bin/slice2py;/usr/bin/slice2rb
> CMake Error: The following variables are used in this project, but they are
> set to NOTFOUND.
> Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake
> files:
> ni_INCLUDE_DIR
>    used as include directory in directory
> /home/jnbosgos/pfc/jderobot/trunk/src/components/openniServer
>
> -- Configuring incomplete, errors occurred!
>
>
> La salida del make, si comento la línea en el fichero CMakeList.txt del
> componente, es:
>
> jnbosgos en teleko:~/pfc/jderobot/trunk/src/components/openniServer/build$ make
> Scanning dependencies of target openniServer
> [ 50%] Building CXX object ../CMakeFiles/openniServer.dir/openniServer.cpp.o
> /home/jnbosgos/pfc/jderobot/trunk/src/components/openniServer/openniServer.cpp:
> In member function 'virtual void
> openniServer::pointCloudI::ReplyCloud::walk()':
> /home/jnbosgos/pfc/jderobot/trunk/src/components/openniServer/openniServer.cpp:881:
> error: 'struct jderobot::RGBPoint' has no member named 'id'
> make[2]: *** [../CMakeFiles/openniServer.dir/openniServer.cpp.o] Error 1
> make[1]: *** [../CMakeFiles/openniServer.dir/all] Error 2
> make: *** [all] Error 2
>
>
>
> Saludos, Juan
>
>
> El 7 de noviembre de 2012 16:54, Juan Navarro Bosgos
> <jnbosgos en gmail.com>escribió:
>
>> Hola Fran,
>>
>>      vale muchas gracias, esperaré entonces a las nuevas versiones.
>>
>>
>> Un saludo, Juan
>>
>>
>> El 7 de noviembre de 2012 12:30, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>>
>> Buenas Juan,
>>> estoy subiendo las últimas versiones de los componentes de openniserver y
>>> kinectviewer. Espero subirlas hoy, estoy modificando todos los ficheros de
>>> cmake porque hay muchas cosas puestas "a fuego", en cuanto lo tenga mando
>>> un mail a la lista y así puedes probar ya las ultimas versiones que hay
>>> alguna cosa nueva.
>>>
>>> un saludo,
>>> Fran.
>>>
>>> "Juan Navarro Bosgos" <jnbosgos en gmail.com> escribió:
>>>
>>>
>>>  Hola,
>>>>
>>>>      tengo el problema de que no consigo ver la nube de puntos al
>>>> utilizar
>>>> KinectViewer junto con KinectServer o con OpenNiServer; y también que si
>>>> pulso el botón de 'Reconstruir' dentro del apartado del mundo de la
>>>> ventana
>>>> del controlador, el kinectViewer se cierra. En los ficheros de
>>>> configuración de los tres componentes tengo puesto que esté activa la
>>>> nube
>>>> de puntos, y en KinectViewer de dónde cogerla, pero no sé si hace falta
>>>> algo más. Entonces quería saber como se puede ver la nube de puntos al
>>>> usar
>>>> estos componentes.
>>>>
>>>>
>>>> Saludos y gracias, Juan
>>>>
>>>>
>>>
>>>
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>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control
>>> Motor (LAMBECOM).
>>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>>> Medicina Física.
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>
>>
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).