[Jderobot-dev] Nube de puntos con KinectViewer + KinectServer ó OpenNiServer

Vie Nov 9 15:59:51 CET 2012

Buenas,
he actualizado también el pointcloud.ice, está actualizado en el repo  
así que tendrás que volverlo a compilar y a instalar ;-)

un saludo,
Fran.

"Juan Navarro Bosgos" <jnbosgos en gmail.com> escribió:

> Hola,
>
>      gracias Fran, lo que me faltaba era el Avin2Driver para Kinect.
>
>      Ahora tengo un problema de compilación al hacer el make, que se queja
> de que la estructura 'jderobot::RGBPoint' no tiene un parámetro 'id' al que
> se hace referencia en la línea 881 del código de 'openniServer.cpp'.
> Investigando he encontrado esa estructura en el código de la interfaz
> 'pointcloud.h' y es cierto que no tiene ese parámetro id, tampoco he
> encontrado dónde se define la variable auxP que es la que clasifica como de
> tipo estructura jderobot::RGBPoint y que aparece en la línea 881 de
> openniServer.cpp usando el parámetro id; de manera que no sé como
> solucionarlo. La salida por terminal es la misma que en mi mensaje anterior
> cuando hacía el make, al comentar la línea que me daba problemas con el
> cmake.
>
> Saludos, Juan
>
>
> El 8 de noviembre de 2012 09:11, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>
>> Buenas,
>> para usar el openniServer tienes que intalarte:
>> 1. Openni.
>> 2. Nite.
>> 3. Avin2Driver para kinect.
>>
>> En mi repositorio [1] tienes una copia de todo lo que necesitas. Estoy
>> documentando todo y en los próximos días lo subiré al manual de jderobot,
>> pero es bastante sencillo de instalar.
>>
>> Tanto para openni como para el driver tienes que entrar en el directorio:
>> Platform/Linux/CreateRedist
>> ejecutar ./RedistMaker
>> Esto te crea un nuevo directorio:
>> Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-**x86-v1.5.4.0
>> ejecutas sudo ./install.sh y listo
>>
>> Y para la instalación de nite solo hay que ejecutar:
>> sudo ./install.sh
>>
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
>> [1]  
>> http://svn.jde.gsyc.es/users/**frivas/tfm/trunk/installation/**v1.5.4/<http://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/tfm/trunk/installation/v1.5.4/>
>>
>>
>>
>>
>> "Juan Navarro Bosgos" <jnbosgos en gmail.com> escribió:
>>
>>  Hola,
>>>
>>>      sigo con el mismo problema al usar KinectViewer con KinectServer de
>>> no
>>> ver la nube de puntos y de cerrarse kinectViewer al pulsar el botón
>>> 'Reconstruct' por una 'Violación de segmento' según informa la salida por
>>> terminal.
>>>
>>>      Y respecto a OpenNiServer, me surge un problema al hacer el CMake por
>>> no encontrar el directorio de la librería NI, ¿Cómo se instala la librería
>>> Ni? Las librerías OpenNi y Nite si las tengo. Y si comento la línea que
>>> hace referencia al directorio de la librería Ni, en el CMakeList.txt de la
>>> carpeta del componente, me da errores de compilación.
>>>
>>> La salida del cmake es:
>>>
>>> jnbosgos en teleko:~/pfc/**jderobot/trunk/src/components/**
>>> openniServer/build$
>>> cmake .
>>> GEARBOX IN /usr/local/include/gearbox
>>> GEARBOX LIBRARY FOUND IN
>>> /usr/local/lib/gearbox/**libGbxUtilAcfr.so;/usr/local/**
>>> lib/gearbox/libGbxIceUtilAcfr.**so
>>> *** Fireware OK:
>>> PCL LIBRARY FOUND IN /usr/include/pcl-1.6
>>> PCL LIBRARY FOUND IN
>>> /usr/lib/libpcl_surface.so;/**usr/lib/libpcl_registration.**
>>> so;/usr/lib/libpcl_**segmentation.so;/usr/lib/**
>>> libpcl_filters.so;/usr/lib/**libpcl_sample_consensus.so;/**
>>> usr/lib/libpcl_io.so;/usr/lib/**libpcl_octree.so;/usr/lib/**
>>> libpcl_features.so;/usr/lib/**libpcl_kdtree.so;/usr/lib/**
>>> libpcl_common.so
>>> *** PCL OK
>>> *** Player libraries not found. Are needed to PlayerServer component
>>> *** Xerces OK
>>> *** OpenNi OK
>>> /usr/lib/libOpenNI.so
>>> NI:ni_INCLUDE_DIR-NOTFOUND
>>> NITE:/usr/include/nite
>>> *** Nite libraries: XnVNite or XnVCNITE not found
>>> *** Nite OK
>>> -- Found the ZeroC IceUtil library at /usr/lib/libIceUtil.so
>>> -- Found the ZeroC IceUtil headers at /usr/include
>>> -- Found the ZeroC IceStorm library at /usr/lib/libIceStorm.so
>>> -- Found the ZeroC IceStorm headers at /usr/include
>>> -- Found the ZeroC Ice libraries at
>>> /usr/lib/libIce.so;/usr/lib/**libIceBox.so;/usr/lib/**
>>> libIceGrid.so;/usr/lib/**libIcePatch2.so;/usr/lib/**
>>> libIceSSL.so;/usr/lib/**libIceStorm.so;/usr/lib/**libIceUtil.so;/usr/lib/
>>> **libIceXML.so
>>> -- Found the ZeroC Ice headers at /usr/include
>>> -- Found these ZeroC Ice executables:
>>> /usr/bin/slice2cpp;/usr/bin/**slice2cs;/usr/bin/**slice2docbook;/usr/bin/
>>> **slice2freeze;/usr/bin/**slice2freezej;/usr/bin/**slice2html;/usr/bin/**
>>> slice2java;/usr/bin/slice2py;/**usr/bin/slice2rb
>>> CMake Error: The following variables are used in this project, but they
>>> are
>>> set to NOTFOUND.
>>> Please set them or make sure they are set and tested correctly in the
>>> CMake
>>> files:
>>> ni_INCLUDE_DIR
>>>    used as include directory in directory
>>> /home/jnbosgos/pfc/jderobot/**trunk/src/components/**openniServer
>>>
>>> -- Configuring incomplete, errors occurred!
>>>
>>>
>>> La salida del make, si comento la línea en el fichero CMakeList.txt del
>>> componente, es:
>>>
>>> jnbosgos en teleko:~/pfc/**jderobot/trunk/src/components/**openniServer/build$
>>> make
>>> Scanning dependencies of target openniServer
>>> [ 50%] Building CXX object ../CMakeFiles/openniServer.**
>>> dir/openniServer.cpp.o
>>> /home/jnbosgos/pfc/jderobot/**trunk/src/components/**
>>> openniServer/openniServer.cpp:
>>> In member function 'virtual void
>>> openniServer::pointCloudI::**ReplyCloud::walk()':
>>> /home/jnbosgos/pfc/jderobot/**trunk/src/components/**
>>> openniServer/openniServer.cpp:**881:
>>> error: 'struct jderobot::RGBPoint' has no member named 'id'
>>> make[2]: *** [../CMakeFiles/openniServer.**dir/openniServer.cpp.o] Error
>>> 1
>>> make[1]: *** [../CMakeFiles/openniServer.**dir/all] Error 2
>>> make: *** [all] Error 2
>>>
>>>
>>>
>>> Saludos, Juan
>>>
>>>
>>> El 7 de noviembre de 2012 16:54, Juan Navarro Bosgos
>>> <jnbosgos en gmail.com>escribió:
>>>
>>>  Hola Fran,
>>>>
>>>>      vale muchas gracias, esperaré entonces a las nuevas versiones.
>>>>
>>>>
>>>> Un saludo, Juan
>>>>
>>>>
>>>> El 7 de noviembre de 2012 12:30, <franciscomiguel.rivas en urjc.es**>
>>>> escribió:
>>>>
>>>> Buenas Juan,
>>>>
>>>>> estoy subiendo las últimas versiones de los componentes de openniserver
>>>>> y
>>>>> kinectviewer. Espero subirlas hoy, estoy modificando todos los ficheros
>>>>> de
>>>>> cmake porque hay muchas cosas puestas "a fuego", en cuanto lo tenga
>>>>> mando
>>>>> un mail a la lista y así puedes probar ya las ultimas versiones que hay
>>>>> alguna cosa nueva.
>>>>>
>>>>> un saludo,
>>>>> Fran.
>>>>>
>>>>> "Juan Navarro Bosgos" <jnbosgos en gmail.com> escribió:
>>>>>
>>>>>
>>>>>  Hola,
>>>>>
>>>>>>
>>>>>>      tengo el problema de que no consigo ver la nube de puntos al
>>>>>> utilizar
>>>>>> KinectViewer junto con KinectServer o con OpenNiServer; y también que
>>>>>> si
>>>>>> pulso el botón de 'Reconstruir' dentro del apartado del mundo de la
>>>>>> ventana
>>>>>> del controlador, el kinectViewer se cierra. En los ficheros de
>>>>>> configuración de los tres componentes tengo puesto que esté activa la
>>>>>> nube
>>>>>> de puntos, y en KinectViewer de dónde cogerla, pero no sé si hace falta
>>>>>> algo más. Entonces quería saber como se puede ver la nube de puntos al
>>>>>> usar
>>>>>> estos componentes.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> Saludos y gracias, Juan
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
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>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control
>>>>> Motor (LAMBECOM).
>>>>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>>>>> Medicina Física.
>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control
>> Motor (LAMBECOM).
>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>> Medicina Física.
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).