[Jderobot-dev] Gazebo 1.0.1

[Mikel Gonzalez Baile]

Buenas Álex,

el error de los símbolos también te pasa en la definición de clases? Si es
así y consigues solventarlo me interesaría mucho que lo comentases por aquí
:-)

Un saludo,

Mikel.

2012/10/1 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>

> Hola Mikel,
>
> yo me he puesto a estudiar el ejemplo de la cámara para modificarlo y
> mostrar las imágenes mediante opencv. También tengo el problema de los
> símbolos.
>
> Hasta ahora no llevo mucho avances. Te voy contando.
>
> Álex.
>
> El 1 de octubre de 2012 18:15, Mikel Gonzalez Baile <
> m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>
> Buenas Álex,
>>
>> efectivamente, yo también ando liado con Gazebo 1.0. Concretamente estoy
>> tratando de crear un nuevo gazeboserver compatible con esta nueva versión
>> para su uso por parte de los componentes ya existentes en JDErobot. La idea
>> de aprovechar este hilo para ir comentando avances me parece estupenda.
>>
>> De momento lo que he investigado acerca del tema se resume en los
>> siguientes puntos:
>>
>> + En esta versión, Gazebo está divido en un servidor y un cliente, siendo
>> el cliente el que se encarga de mostrar la interfaz gráfica y el servidor
>> (hasta lo que yo sé) de iniciar todo lo necesario para la manipulación de
>> mundos, modelos, sensores, etc, etc.
>>
>> + Además, ahora se hace uso de Plugins diferenciados en distintos tipos
>> según sea la funcionalidad que se quiere conseguir con éstos, por ejemplo
>> para modelos, sensores, mundos... pudiéndose hacer uso de varios.
>> Un plugin es "un trozo de código" en el cual Gazebo ofrece una serie de
>> métodos para controlar todo lo relacionado con el simulador. Una vez
>> implementado el código se genera una librería dinámica la cual puede ser
>> cargada en el lado del servidor de Gazebo ofreciendo todas las
>> funcionalidades comentadas.
>>
>> Y por aquí es por donde me estoy moviendo para el nuevo gazeboserver. En
>> principio he tratado de implementar un servidor ICE en un thread que creo
>> dentro de un plugin, sin embargo en tiempo de ejecución Gazebo me tira
>> varios errores comentando que no entiende algunos símbolos a la hora de
>> definir clases propias de ICE dentro del propio plugin. Sin embargo, un
>> cliente ICE sí que puede ejecutar ya que no define clases, sino que sólo
>> las usa, de tal forma que si tenemos corriendo un servidor ICE y lanzamos
>> Gazebo con dicho plugin la conexión se realiza correctamente. Con lo que es
>> por aquí por donde voy a tirar en principio para el nuevo gazeboserver:
>>
>> + Plugin con cliente ICE que envía y pide datos a gazeboserver.
>> + Nuevo gazeboserver que hace de middleware entre gazebo y los
>> componentes de JDErobot.
>> + Componente con cliente ICE que envía y pide datos a gazeboserver.
>>
>> Acepto sugerencias, jeje.
>>
>> Un saludo,
>>
>> Mikel
>>
>>
>>
>> 2012/10/1 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>
>>> Hola,
>>>
>>> estoy liado con gazebo 1.0.1, creo que Mikel ha empezado a hacer cosas
>>> si no me equivoco. Me gustaría que fuéramos contando vía lista los avances
>>> que tenemos y si hay algún componente actualmente en marcha.
>>>
>>> Un saludo.
>>>
>>> Álex
>>>
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