[Jderobot-dev] Gazebo 1.0.1

[Mikel Gonzalez Baile]

Adjunto el enlace a un repositorio con gran cantidad de ejemplos [1], por
si a alguien le sirven.

Un saludo,

Mikel.

[1] https://kforge.ros.org/gazebo/trac/browser/worlds

2012/10/1 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>

> Buenas Álex,
>
> el error de los símbolos también te pasa en la definición de clases? Si es
> así y consigues solventarlo me interesaría mucho que lo comentases por aquí
> :-)
>
> Un saludo,
>
> Mikel.
>
>
> 2012/10/1 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>
>> Hola Mikel,
>>
>> yo me he puesto a estudiar el ejemplo de la cámara para modificarlo y
>> mostrar las imágenes mediante opencv. También tengo el problema de los
>> símbolos.
>>
>> Hasta ahora no llevo mucho avances. Te voy contando.
>>
>> Álex.
>>
>> El 1 de octubre de 2012 18:15, Mikel Gonzalez Baile <
>> m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>>
>> Buenas Álex,
>>>
>>> efectivamente, yo también ando liado con Gazebo 1.0. Concretamente estoy
>>> tratando de crear un nuevo gazeboserver compatible con esta nueva versión
>>> para su uso por parte de los componentes ya existentes en JDErobot. La idea
>>> de aprovechar este hilo para ir comentando avances me parece estupenda.
>>>
>>> De momento lo que he investigado acerca del tema se resume en los
>>> siguientes puntos:
>>>
>>> + En esta versión, Gazebo está divido en un servidor y un cliente,
>>> siendo el cliente el que se encarga de mostrar la interfaz gráfica y el
>>> servidor (hasta lo que yo sé) de iniciar todo lo necesario para la
>>> manipulación de mundos, modelos, sensores, etc, etc.
>>>
>>> + Además, ahora se hace uso de Plugins diferenciados en distintos tipos
>>> según sea la funcionalidad que se quiere conseguir con éstos, por ejemplo
>>> para modelos, sensores, mundos... pudiéndose hacer uso de varios.
>>> Un plugin es "un trozo de código" en el cual Gazebo ofrece una serie de
>>> métodos para controlar todo lo relacionado con el simulador. Una vez
>>> implementado el código se genera una librería dinámica la cual puede ser
>>> cargada en el lado del servidor de Gazebo ofreciendo todas las
>>> funcionalidades comentadas.
>>>
>>> Y por aquí es por donde me estoy moviendo para el nuevo gazeboserver. En
>>> principio he tratado de implementar un servidor ICE en un thread que creo
>>> dentro de un plugin, sin embargo en tiempo de ejecución Gazebo me tira
>>> varios errores comentando que no entiende algunos símbolos a la hora de
>>> definir clases propias de ICE dentro del propio plugin. Sin embargo, un
>>> cliente ICE sí que puede ejecutar ya que no define clases, sino que sólo
>>> las usa, de tal forma que si tenemos corriendo un servidor ICE y lanzamos
>>> Gazebo con dicho plugin la conexión se realiza correctamente. Con lo que es
>>> por aquí por donde voy a tirar en principio para el nuevo gazeboserver:
>>>
>>> + Plugin con cliente ICE que envía y pide datos a gazeboserver.
>>> + Nuevo gazeboserver que hace de middleware entre gazebo y los
>>> componentes de JDErobot.
>>> + Componente con cliente ICE que envía y pide datos a gazeboserver.
>>>
>>> Acepto sugerencias, jeje.
>>>
>>> Un saludo,
>>>
>>> Mikel
>>>
>>>
>>>
>>> 2012/10/1 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>>
>>>> Hola,
>>>>
>>>> estoy liado con gazebo 1.0.1, creo que Mikel ha empezado a hacer cosas
>>>> si no me equivoco. Me gustaría que fuéramos contando vía lista los avances
>>>> que tenemos y si hay algún componente actualmente en marcha.
>>>>
>>>> Un saludo.
>>>>
>>>> Álex
>>>>
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>>>> Jde-developers en gsyc.es
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