[Jderobot-dev] Gazebo 1.0.1

[Alejandro Hernández]

Hola Mikel,

acabo de hacerme un pequeño programa para conocer el estado de la posición
del robot y de las lecturas láser. Aún estoy pegando para adquirir las
imágenes.

He puesto un mensaje en http://answers.gazebosim.org/questions/ espero que
me contesten pronto.

Un saludo.

Álex.

El 1 de octubre de 2012 20:40, Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com
> escribió:

> Adjunto el enlace a un repositorio con gran cantidad de ejemplos [1], por
> si a alguien le sirven.
>
> Un saludo,
>
> Mikel.
>
> [1] https://kforge.ros.org/gazebo/trac/browser/worlds
>
>
> 2012/10/1 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>
>> Buenas Álex,
>>
>> el error de los símbolos también te pasa en la definición de clases? Si
>> es así y consigues solventarlo me interesaría mucho que lo comentases por
>> aquí :-)
>>
>> Un saludo,
>>
>> Mikel.
>>
>>
>> 2012/10/1 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>
>>> Hola Mikel,
>>>
>>> yo me he puesto a estudiar el ejemplo de la cámara para modificarlo y
>>> mostrar las imágenes mediante opencv. También tengo el problema de los
>>> símbolos.
>>>
>>> Hasta ahora no llevo mucho avances. Te voy contando.
>>>
>>> Álex.
>>>
>>> El 1 de octubre de 2012 18:15, Mikel Gonzalez Baile <
>>> m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>>>
>>> Buenas Álex,
>>>>
>>>> efectivamente, yo también ando liado con Gazebo 1.0. Concretamente
>>>> estoy tratando de crear un nuevo gazeboserver compatible con esta nueva
>>>> versión para su uso por parte de los componentes ya existentes en JDErobot.
>>>> La idea de aprovechar este hilo para ir comentando avances me parece
>>>> estupenda.
>>>>
>>>> De momento lo que he investigado acerca del tema se resume en los
>>>> siguientes puntos:
>>>>
>>>> + En esta versión, Gazebo está divido en un servidor y un cliente,
>>>> siendo el cliente el que se encarga de mostrar la interfaz gráfica y el
>>>> servidor (hasta lo que yo sé) de iniciar todo lo necesario para la
>>>> manipulación de mundos, modelos, sensores, etc, etc.
>>>>
>>>> + Además, ahora se hace uso de Plugins diferenciados en distintos tipos
>>>> según sea la funcionalidad que se quiere conseguir con éstos, por ejemplo
>>>> para modelos, sensores, mundos... pudiéndose hacer uso de varios.
>>>> Un plugin es "un trozo de código" en el cual Gazebo ofrece una serie de
>>>> métodos para controlar todo lo relacionado con el simulador. Una vez
>>>> implementado el código se genera una librería dinámica la cual puede ser
>>>> cargada en el lado del servidor de Gazebo ofreciendo todas las
>>>> funcionalidades comentadas.
>>>>
>>>> Y por aquí es por donde me estoy moviendo para el nuevo gazeboserver.
>>>> En principio he tratado de implementar un servidor ICE en un thread que
>>>> creo dentro de un plugin, sin embargo en tiempo de ejecución Gazebo me tira
>>>> varios errores comentando que no entiende algunos símbolos a la hora de
>>>> definir clases propias de ICE dentro del propio plugin. Sin embargo, un
>>>> cliente ICE sí que puede ejecutar ya que no define clases, sino que sólo
>>>> las usa, de tal forma que si tenemos corriendo un servidor ICE y lanzamos
>>>> Gazebo con dicho plugin la conexión se realiza correctamente. Con lo que es
>>>> por aquí por donde voy a tirar en principio para el nuevo gazeboserver:
>>>>
>>>> + Plugin con cliente ICE que envía y pide datos a gazeboserver.
>>>> + Nuevo gazeboserver que hace de middleware entre gazebo y los
>>>> componentes de JDErobot.
>>>> + Componente con cliente ICE que envía y pide datos a gazeboserver.
>>>>
>>>> Acepto sugerencias, jeje.
>>>>
>>>> Un saludo,
>>>>
>>>> Mikel
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> 2012/10/1 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>>>
>>>>> Hola,
>>>>>
>>>>> estoy liado con gazebo 1.0.1, creo que Mikel ha empezado a hacer cosas
>>>>> si no me equivoco. Me gustaría que fuéramos contando vía lista los avances
>>>>> que tenemos y si hay algún componente actualmente en marcha.
>>>>>
>>>>> Un saludo.
>>>>>
>>>>> Álex
>>>>>
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