[Jderobot-dev] Gazebo 1.0.1

[Mikel Gonzalez Baile]

Buenas Alex,

pues justo ese es el siguiente paso que voy a dar, ¿tienes el código en
algún repositorio?. Podemos crear un directorio en alguno, ya sea el tuyo,
el mio o en algún lugar del de JDE para estas cosas, ¿como lo veis?

Un saludo,

Mikel
El 02/10/2012 15:52, "Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com> escribió:

> Hola Mikel,
>
> acabo de hacerme un pequeño programa para conocer el estado de la posición
> del robot y de las lecturas láser. Aún estoy pegando para adquirir las
> imágenes.
>
> He puesto un mensaje en http://answers.gazebosim.org/questions/ espero
> que me contesten pronto.
>
> Un saludo.
>
> Álex.
>
> El 1 de octubre de 2012 20:40, Mikel Gonzalez Baile <
> m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>
>> Adjunto el enlace a un repositorio con gran cantidad de ejemplos [1], por
>> si a alguien le sirven.
>>
>> Un saludo,
>>
>> Mikel.
>>
>> [1] https://kforge.ros.org/gazebo/trac/browser/worlds
>>
>>
>> 2012/10/1 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>
>>> Buenas Álex,
>>>
>>> el error de los símbolos también te pasa en la definición de clases? Si
>>> es así y consigues solventarlo me interesaría mucho que lo comentases por
>>> aquí :-)
>>>
>>> Un saludo,
>>>
>>> Mikel.
>>>
>>>
>>> 2012/10/1 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>>
>>>> Hola Mikel,
>>>>
>>>> yo me he puesto a estudiar el ejemplo de la cámara para modificarlo y
>>>> mostrar las imágenes mediante opencv. También tengo el problema de los
>>>> símbolos.
>>>>
>>>> Hasta ahora no llevo mucho avances. Te voy contando.
>>>>
>>>> Álex.
>>>>
>>>> El 1 de octubre de 2012 18:15, Mikel Gonzalez Baile <
>>>> m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>> Buenas Álex,
>>>>>
>>>>> efectivamente, yo también ando liado con Gazebo 1.0. Concretamente
>>>>> estoy tratando de crear un nuevo gazeboserver compatible con esta nueva
>>>>> versión para su uso por parte de los componentes ya existentes en JDErobot.
>>>>> La idea de aprovechar este hilo para ir comentando avances me parece
>>>>> estupenda.
>>>>>
>>>>> De momento lo que he investigado acerca del tema se resume en los
>>>>> siguientes puntos:
>>>>>
>>>>> + En esta versión, Gazebo está divido en un servidor y un cliente,
>>>>> siendo el cliente el que se encarga de mostrar la interfaz gráfica y el
>>>>> servidor (hasta lo que yo sé) de iniciar todo lo necesario para la
>>>>> manipulación de mundos, modelos, sensores, etc, etc.
>>>>>
>>>>> + Además, ahora se hace uso de Plugins diferenciados en distintos
>>>>> tipos según sea la funcionalidad que se quiere conseguir con éstos, por
>>>>> ejemplo para modelos, sensores, mundos... pudiéndose hacer uso de varios.
>>>>> Un plugin es "un trozo de código" en el cual Gazebo ofrece una serie
>>>>> de métodos para controlar todo lo relacionado con el simulador. Una vez
>>>>> implementado el código se genera una librería dinámica la cual puede ser
>>>>> cargada en el lado del servidor de Gazebo ofreciendo todas las
>>>>> funcionalidades comentadas.
>>>>>
>>>>> Y por aquí es por donde me estoy moviendo para el nuevo gazeboserver.
>>>>> En principio he tratado de implementar un servidor ICE en un thread que
>>>>> creo dentro de un plugin, sin embargo en tiempo de ejecución Gazebo me tira
>>>>> varios errores comentando que no entiende algunos símbolos a la hora de
>>>>> definir clases propias de ICE dentro del propio plugin. Sin embargo, un
>>>>> cliente ICE sí que puede ejecutar ya que no define clases, sino que sólo
>>>>> las usa, de tal forma que si tenemos corriendo un servidor ICE y lanzamos
>>>>> Gazebo con dicho plugin la conexión se realiza correctamente. Con lo que es
>>>>> por aquí por donde voy a tirar en principio para el nuevo gazeboserver:
>>>>>
>>>>> + Plugin con cliente ICE que envía y pide datos a gazeboserver.
>>>>> + Nuevo gazeboserver que hace de middleware entre gazebo y los
>>>>> componentes de JDErobot.
>>>>> + Componente con cliente ICE que envía y pide datos a gazeboserver.
>>>>>
>>>>> Acepto sugerencias, jeje.
>>>>>
>>>>> Un saludo,
>>>>>
>>>>> Mikel
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2012/10/1 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>>>>
>>>>>> Hola,
>>>>>>
>>>>>> estoy liado con gazebo 1.0.1, creo que Mikel ha empezado a hacer
>>>>>> cosas si no me equivoco. Me gustaría que fuéramos contando vía lista los
>>>>>> avances que tenemos y si hay algún componente actualmente en marcha.
>>>>>>
>>>>>> Un saludo.
>>>>>>
>>>>>> Álex
>>>>>>
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