[Jderobot-dev] instalar kinectServer

[JoseMaria]

Jesús, 

mira lo que te está diciendo la máquina, que el paquete
libgnomecanvas-2.0 no está instalado. Instalalo.

> checking for module 'libgnomecanvas-2.0'
> --   package 'libgnomecanvas-2.0' not found 
> CMake Error
at /usr/local/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:279
(message):
>  A required package was not found

Y lo mismo con libgnomecanvasmm-2.6, gtkglextmm-1.2, gsl. También se
queja de que no encuentra las siguientes:

*** Fireware libraries: dc1394 or raw1394 not found
*** PCL libraries not found. Are needed to KinectServer component
*** Player libraries not found. Are needed to PlayerServer component
*** Xerces libraries: libxerces-c not found, it needed in calibrator
component
*** OpenNi libraries not found. Are needed to openniServer component

Jesús, no necesitas el componente PlayerServer, ni el componente
calibrator... parece que estás tratando de compilar todo el proyecto
Jderobot. Eso es una barbaridad :-) esta plataforma es muy modular y
tiene bastantes componentes ya. Tú sólo ibas a jugar con dos o tres esta
vez: KinectServer, OpenniServer y KinectViewer. Trata de compilar desde
su código fuente sólo esos tres, y resolver sólo las depedencias que
esos tres necesiten (por ejemplo PCL libraries u OpenNi libraries).

Echa un ojo siempre a las trazas, siempre te dicen cosas.

Ánimo,

JoseMaria
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos