[Jderobot-dev] Replayer con librerías de gazebo

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he hecho algunos cambios a los componentes replayer/recorder para  
darles soporte a los nuevos formatos de nubes de puntos y tengo alguna  
duda con las dependencias que tiene con gazebo.

La parte que tiene tipos de datos de gazebo son:
Pose3DMotorsData
Pose3DEncodersI

por lo que veo no hacen nada y se podrían quitar para que no se  
necesite tener instalado gazebo para poder utilizarlas, como es mi  
caso, que tengo que comentar esas partes para compilarlo.

¿alguien me puede confirmar que las puedo quitar sin problemas?


un saludo,
Fran.

------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).