[Jderobot-dev] reunión de trabajo jderobot: 19-abril, 19h, lab

[JoseMaria]

Hola,

continuando la hoja de ruta que marcamos hace un mes, este viernes 19 de
abril a las 19h en el laboratorio de robótica tendremos una reunión de
trabajo. La idea es encauzar/decidir varios asuntos pendientes de
desarrollo dentro de la plataforma:

1.- comentar las últimas mejoras 
11.- openniserver. Enhorabuena Fran!
12.- manejo de mundos 3D collada. Buen trabajo Alex!
13.- entorno de kinect practicamente estabilizado, con todos los
componentes interoperables entre sí (kinectviewer, kinectserver,
openniserver, openniserver-kinect, gazeboserver, recorder, replayer)


2.- librerías: documentarlas, refactorizarlas...
21.- refactorizar progeo: meter eigen, orientarla a objetos, fusionarla
en una que sea "geometry"?
22.- geometry (manejo de planos, rectas2D, rectas3D, puntos, distancia
puntos recta, intersección 3D de rectas, etc..)
23.- visionlib...  


3.- calibración de cámaras: 
la herramienta actual básicamente está rota, no es usable.


4.- interfaz pose3D: 
para las posiciones tridimensionales y bidimensionales. Tenemos
componentes que generan estimaciones de posición, los de
autolocalización. Y otros que los usan, por ejemplo para pintar posición
del robot en el mundo. El antiguo pose3Dencoders parece se ha quedado
corto. Hay que decidir cómo representamos la orientación (cuaterniones,
euler, RT, etc...) y meter en biblioteca geometry funciones que
conviertan de uno a otro formato. Tenemos un avión con GPS e inerciales
que puede expresar su información en este interfaz.


5.- avanzar cameraserver. 
51.- Meterle pause+play? 
52.- meterle que sea también servidor vlc?
53.- que se le pueda cambiar en caliente fichero del que coge el video
(viene bien para pruebas)
54.- que avise al terminar un video y darle una nueva vuelta...

Y lo que surja. Si tienes algo que decir en este mundillo y estas
cuestiones te afectan, estás invitado!

JoseMaria
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos