[Jderobot-dev] reunión de trabajo jderobot: 19-abril, 19h, lab

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

allí estaré!!

un saludo,
Fran.



JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> escribió:

> Hola,
>
> continuando la hoja de ruta que marcamos hace un mes, este viernes 19 de
> abril a las 19h en el laboratorio de robótica tendremos una reunión de
> trabajo. La idea es encauzar/decidir varios asuntos pendientes de
> desarrollo dentro de la plataforma:
>
> 1.- comentar las últimas mejoras
> 11.- openniserver. Enhorabuena Fran!
> 12.- manejo de mundos 3D collada. Buen trabajo Alex!
> 13.- entorno de kinect practicamente estabilizado, con todos los
> componentes interoperables entre sí (kinectviewer, kinectserver,
> openniserver, openniserver-kinect, gazeboserver, recorder, replayer)
>
>
> 2.- librerías: documentarlas, refactorizarlas...
> 21.- refactorizar progeo: meter eigen, orientarla a objetos, fusionarla
> en una que sea "geometry"?
> 22.- geometry (manejo de planos, rectas2D, rectas3D, puntos, distancia
> puntos recta, intersección 3D de rectas, etc..)
> 23.- visionlib...
>
>
> 3.- calibración de cámaras:
> la herramienta actual básicamente está rota, no es usable.
>
>
> 4.- interfaz pose3D:
> para las posiciones tridimensionales y bidimensionales. Tenemos
> componentes que generan estimaciones de posición, los de
> autolocalización. Y otros que los usan, por ejemplo para pintar posición
> del robot en el mundo. El antiguo pose3Dencoders parece se ha quedado
> corto. Hay que decidir cómo representamos la orientación (cuaterniones,
> euler, RT, etc...) y meter en biblioteca geometry funciones que
> conviertan de uno a otro formato. Tenemos un avión con GPS e inerciales
> que puede expresar su información en este interfaz.
>
>
> 5.- avanzar cameraserver.
> 51.- Meterle pause+play?
> 52.- meterle que sea también servidor vlc?
> 53.- que se le pueda cambiar en caliente fichero del que coge el video
> (viene bien para pruebas)
> 54.- que avise al terminar un video y darle una nueva vuelta...
>
> Y lo que surja. Si tienes algo que decir en este mundillo y estas
> cuestiones te afectan, estás invitado!
>
> JoseMaria
> --
> http://gsyc.es/jmplaza
> Universidad Rey Juan Carlos
>
>
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> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).