[Jderobot-dev] reunión de trabajo jderobot: 19-abril, 19h, lab

[Borja Mon Serrano]

Yo lo siento, pero no voy a poder asistir, a las 18:30 empieza el acto de
graduación.

Un saludo,

Borja.


El 17 de abril de 2013 13:47, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> allí estaré!!
>
> un saludo,
> Fran.
>
>
>
> JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> escribió:
>
> > Hola,
> >
> > continuando la hoja de ruta que marcamos hace un mes, este viernes 19 de
> > abril a las 19h en el laboratorio de robótica tendremos una reunión de
> > trabajo. La idea es encauzar/decidir varios asuntos pendientes de
> > desarrollo dentro de la plataforma:
> >
> > 1.- comentar las últimas mejoras
> > 11.- openniserver. Enhorabuena Fran!
> > 12.- manejo de mundos 3D collada. Buen trabajo Alex!
> > 13.- entorno de kinect practicamente estabilizado, con todos los
> > componentes interoperables entre sí (kinectviewer, kinectserver,
> > openniserver, openniserver-kinect, gazeboserver, recorder, replayer)
> >
> >
> > 2.- librerías: documentarlas, refactorizarlas...
> > 21.- refactorizar progeo: meter eigen, orientarla a objetos, fusionarla
> > en una que sea "geometry"?
> > 22.- geometry (manejo de planos, rectas2D, rectas3D, puntos, distancia
> > puntos recta, intersección 3D de rectas, etc..)
> > 23.- visionlib...
> >
> >
> > 3.- calibración de cámaras:
> > la herramienta actual básicamente está rota, no es usable.
> >
> >
> > 4.- interfaz pose3D:
> > para las posiciones tridimensionales y bidimensionales. Tenemos
> > componentes que generan estimaciones de posición, los de
> > autolocalización. Y otros que los usan, por ejemplo para pintar posición
> > del robot en el mundo. El antiguo pose3Dencoders parece se ha quedado
> > corto. Hay que decidir cómo representamos la orientación (cuaterniones,
> > euler, RT, etc...) y meter en biblioteca geometry funciones que
> > conviertan de uno a otro formato. Tenemos un avión con GPS e inerciales
> > que puede expresar su información en este interfaz.
> >
> >
> > 5.- avanzar cameraserver.
> > 51.- Meterle pause+play?
> > 52.- meterle que sea también servidor vlc?
> > 53.- que se le pueda cambiar en caliente fichero del que coge el video
> > (viene bien para pruebas)
> > 54.- que avise al terminar un video y darle una nueva vuelta...
> >
> > Y lo que surja. Si tienes algo que decir en este mundillo y estas
> > cuestiones te afectan, estás invitado!
> >
> > JoseMaria
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