[Jderobot-dev] reunión de trabajo jderobot: 19-abril, 19h, lab

[Alejandro Hernández]

Es verdad.... Se me había olvidado tenemos el acto de graduación.

Álex.


El 17 de abril de 2013 16:06, Borja Mon Serrano
<borjamonserrano en gmail.com>escribió:

> Yo lo siento, pero no voy a poder asistir, a las 18:30 empieza el acto de
> graduación.
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
>
> El 17 de abril de 2013 13:47, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>
> allí estaré!!
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
>>
>>
>> JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> escribió:
>>
>> > Hola,
>> >
>> > continuando la hoja de ruta que marcamos hace un mes, este viernes 19 de
>> > abril a las 19h en el laboratorio de robótica tendremos una reunión de
>> > trabajo. La idea es encauzar/decidir varios asuntos pendientes de
>> > desarrollo dentro de la plataforma:
>> >
>> > 1.- comentar las últimas mejoras
>> > 11.- openniserver. Enhorabuena Fran!
>> > 12.- manejo de mundos 3D collada. Buen trabajo Alex!
>> > 13.- entorno de kinect practicamente estabilizado, con todos los
>> > componentes interoperables entre sí (kinectviewer, kinectserver,
>> > openniserver, openniserver-kinect, gazeboserver, recorder, replayer)
>> >
>> >
>> > 2.- librerías: documentarlas, refactorizarlas...
>> > 21.- refactorizar progeo: meter eigen, orientarla a objetos, fusionarla
>> > en una que sea "geometry"?
>> > 22.- geometry (manejo de planos, rectas2D, rectas3D, puntos, distancia
>> > puntos recta, intersección 3D de rectas, etc..)
>> > 23.- visionlib...
>> >
>> >
>> > 3.- calibración de cámaras:
>> > la herramienta actual básicamente está rota, no es usable.
>> >
>> >
>> > 4.- interfaz pose3D:
>> > para las posiciones tridimensionales y bidimensionales. Tenemos
>> > componentes que generan estimaciones de posición, los de
>> > autolocalización. Y otros que los usan, por ejemplo para pintar posición
>> > del robot en el mundo. El antiguo pose3Dencoders parece se ha quedado
>> > corto. Hay que decidir cómo representamos la orientación (cuaterniones,
>> > euler, RT, etc...) y meter en biblioteca geometry funciones que
>> > conviertan de uno a otro formato. Tenemos un avión con GPS e inerciales
>> > que puede expresar su información en este interfaz.
>> >
>> >
>> > 5.- avanzar cameraserver.
>> > 51.- Meterle pause+play?
>> > 52.- meterle que sea también servidor vlc?
>> > 53.- que se le pueda cambiar en caliente fichero del que coge el video
>> > (viene bien para pruebas)
>> > 54.- que avise al terminar un video y darle una nueva vuelta...
>> >
>> > Y lo que surja. Si tienes algo que decir en este mundillo y estas
>> > cuestiones te afectan, estás invitado!
>> >
>> > JoseMaria
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>> > Universidad Rey Juan Carlos
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>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>> Medicina Física.
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Alejandro Hernández Cordero

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