[Jderobot-dev] reuni髇 de trabajo jderobot: 19-abril, 19h, lab

Juan Navarro Bosgos jnbosgos en gmail.com
Mie Abr 17 18:34:47 CEST 2013 

Hola,

     yo tambi茅n asistir茅 al acto de graduaci贸n, que aunque no sea el m铆o,
quiere acompa帽ar a antiguos compa帽eros que se grad煤an; de todas formas,
cuando termine el acto me pasar茅 por el laboratorio de rob贸tica para unirme
a la reuni贸n.

Un saludo, Juan


El 17 de abril de 2013 16:08, Alejandro Hern谩ndez <ahcorde en gmail.com>escribi贸:

> Es verdad.... Se me hab铆a olvidado tenemos el acto de graduaci贸n.
>
> 脕lex.
>
>
> El 17 de abril de 2013 16:06, Borja Mon Serrano <borjamonserrano en gmail.com
> > escribi贸:
>
> Yo lo siento, pero no voy a poder asistir, a las 18:30 empieza el acto de
>> graduaci贸n.
>>
>> Un saludo,
>>
>> Borja.
>>
>>
>> El 17 de abril de 2013 13:47, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribi贸:
>>
>> all铆 estar茅!!
>>>
>>> un saludo,
>>> Fran.
>>>
>>>
>>>
>>> JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> escribi贸:
>>>
>>> > Hola,
>>> >
>>> > continuando la hoja de ruta que marcamos hace un mes, este viernes 19
>>> de
>>> > abril a las 19h en el laboratorio de rob贸tica tendremos una reuni贸n de
>>> > trabajo. La idea es encauzar/decidir varios asuntos pendientes de
>>> > desarrollo dentro de la plataforma:
>>> >
>>> > 1.- comentar las 煤ltimas mejoras
>>> > 11.- openniserver. Enhorabuena Fran!
>>> > 12.- manejo de mundos 3D collada. Buen trabajo Alex!
>>> > 13.- entorno de kinect practicamente estabilizado, con todos los
>>> > componentes interoperables entre s铆 (kinectviewer, kinectserver,
>>> > openniserver, openniserver-kinect, gazeboserver, recorder, replayer)
>>> >
>>> >
>>> > 2.- librer铆as: documentarlas, refactorizarlas...
>>> > 21.- refactorizar progeo: meter eigen, orientarla a objetos, fusionarla
>>> > en una que sea "geometry"?
>>> > 22.- geometry (manejo de planos, rectas2D, rectas3D, puntos, distancia
>>> > puntos recta, intersecci贸n 3D de rectas, etc..)
>>> > 23.- visionlib...
>>> >
>>> >
>>> > 3.- calibraci贸n de c谩maras:
>>> > la herramienta actual b谩sicamente est谩 rota, no es usable.
>>> >
>>> >
>>> > 4.- interfaz pose3D:
>>> > para las posiciones tridimensionales y bidimensionales. Tenemos
>>> > componentes que generan estimaciones de posici贸n, los de
>>> > autolocalizaci贸n. Y otros que los usan, por ejemplo para pintar
>>> posici贸n
>>> > del robot en el mundo. El antiguo pose3Dencoders parece se ha quedado
>>> > corto. Hay que decidir c贸mo representamos la orientaci贸n (cuaterniones,
>>> > euler, RT, etc...) y meter en biblioteca geometry funciones que
>>> > conviertan de uno a otro formato. Tenemos un avi贸n con GPS e inerciales
>>> > que puede expresar su informaci贸n en este interfaz.
>>> >
>>> >
>>> > 5.- avanzar cameraserver.
>>> > 51.- Meterle pause+play?
>>> > 52.- meterle que sea tambi茅n servidor vlc?
>>> > 53.- que se le pueda cambiar en caliente fichero del que coge el video
>>> > (viene bien para pruebas)
>>> > 54.- que avise al terminar un video y darle una nueva vuelta...
>>> >
>>> > Y lo que surja. Si tienes algo que decir en este mundillo y estas
>>> > cuestiones te afectan, est谩s invitado!
>>> >
>>> > JoseMaria
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>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci贸n y
>>> Medicina F铆sica.
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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