[Jderobot-dev] reunión de trabajo jderobot: 19-abril, 16:45h, lab
JoseMaria
josemaria.plaza en gmail.com
Jue Abr 18 00:05:14 CEST 2013
Argh, es verdad, se me había pasado la graduación de Teleco... y es un
momento grande :-) La próxima semana yo lo tengo peor y conviene
encarrilar algunos puntos del orden del día cuanto antes. Reunamonos
este viernes, pero empezando a las 16:45 y acabando a las 18h. Con un
poco de organización nos da tiempo a avanzar esos debates y a la
graducación. Ok? Me consta que algunos llegais raspados, cuando llegueis
os incorporais al debate y listo.
Avanti,
JoseMaria
On Wed, 2013-04-17 at 18:34 +0200, Juan Navarro Bosgos wrote:
> Hola,
>
>
> yo también asistiré al acto de graduación, que aunque no sea el
> mío, quiere acompañar a antiguos compañeros que se gradúan; de todas
> formas, cuando termine el acto me pasaré por el laboratorio de
> robótica para unirme a la reunión.
>
>
> Un saludo, Juan
>
>
> El 17 de abril de 2013 16:08, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
> escribió:
> Es verdad.... Se me había olvidado tenemos el acto de
> graduación.
>
>
> Álex.
>
>
> El 17 de abril de 2013 16:06, Borja Mon Serrano
> <borjamonserrano en gmail.com> escribió:
>
> Yo lo siento, pero no voy a poder asistir, a las 18:30
> empieza el acto de graduación.
>
>
> Un saludo,
>
>
> Borja.
>
>
>
> El 17 de abril de 2013 13:47,
> <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>
> allí estaré!!
>
> un saludo,
> Fran.
>
>
>
> JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> escribió:
>
> > Hola,
> >
> > continuando la hoja de ruta que marcamos
> hace un mes, este viernes 19 de
> > abril a las 19h en el laboratorio de
> robótica tendremos una reunión de
> > trabajo. La idea es encauzar/decidir varios
> asuntos pendientes de
> > desarrollo dentro de la plataforma:
> >
> > 1.- comentar las últimas mejoras
> > 11.- openniserver. Enhorabuena Fran!
> > 12.- manejo de mundos 3D collada. Buen
> trabajo Alex!
> > 13.- entorno de kinect practicamente
> estabilizado, con todos los
> > componentes interoperables entre sí
> (kinectviewer, kinectserver,
> > openniserver, openniserver-kinect,
> gazeboserver, recorder, replayer)
> >
> >
> > 2.- librerías: documentarlas,
> refactorizarlas...
> > 21.- refactorizar progeo: meter eigen,
> orientarla a objetos, fusionarla
> > en una que sea "geometry"?
> > 22.- geometry (manejo de planos, rectas2D,
> rectas3D, puntos, distancia
> > puntos recta, intersección 3D de rectas,
> etc..)
> > 23.- visionlib...
> >
> >
> > 3.- calibración de cámaras:
> > la herramienta actual básicamente está rota,
> no es usable.
> >
> >
> > 4.- interfaz pose3D:
> > para las posiciones tridimensionales y
> bidimensionales. Tenemos
> > componentes que generan estimaciones de
> posición, los de
> > autolocalización. Y otros que los usan, por
> ejemplo para pintar posición
> > del robot en el mundo. El antiguo
> pose3Dencoders parece se ha quedado
> > corto. Hay que decidir cómo representamos la
> orientación (cuaterniones,
> > euler, RT, etc...) y meter en biblioteca
> geometry funciones que
> > conviertan de uno a otro formato. Tenemos un
> avión con GPS e inerciales
> > que puede expresar su información en este
> interfaz.
> >
> >
> > 5.- avanzar cameraserver.
> > 51.- Meterle pause+play?
> > 52.- meterle que sea también servidor vlc?
> > 53.- que se le pueda cambiar en caliente
> fichero del que coge el video
> > (viene bien para pruebas)
> > 54.- que avise al terminar un video y darle
> una nueva vuelta...
> >
> > Y lo que surja. Si tienes algo que decir en
> este mundillo y estas
> > cuestiones te afectan, estás invitado!
> >
> > JoseMaria
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