[Jderobot-dev] reuni髇 de trabajo jderobot: 19-abril, 16:45h, lab
Juan Navarro Bosgos
jnbosgos en gmail.com
Jue Abr 18 00:29:37 CEST 2013
En ese caso, nos vemos a las 16h45.
Un saludo, Juan
El 18 de abril de 2013 00:05, JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com>escribi贸:
> Argh, es verdad, se me hab铆a pasado la graduaci贸n de Teleco... y es un
> momento grande :-) La pr贸xima semana yo lo tengo peor y conviene
> encarrilar algunos puntos del orden del d铆a cuanto antes. Reunamonos
> este viernes, pero empezando a las 16:45 y acabando a las 18h. Con un
> poco de organizaci贸n nos da tiempo a avanzar esos debates y a la
> graducaci贸n. Ok? Me consta que algunos llegais raspados, cuando llegueis
> os incorporais al debate y listo.
>
> Avanti,
>
> JoseMaria
> On Wed, 2013-04-17 at 18:34 +0200, Juan Navarro Bosgos wrote:
> > Hola,
> >
> >
> > yo tambi茅n asistir茅 al acto de graduaci贸n, que aunque no sea el
> > m铆o, quiere acompa帽ar a antiguos compa帽eros que se grad煤an; de todas
> > formas, cuando termine el acto me pasar茅 por el laboratorio de
> > rob贸tica para unirme a la reuni贸n.
> >
> >
> > Un saludo, Juan
> >
> >
> > El 17 de abril de 2013 16:08, Alejandro Hern谩ndez <ahcorde en gmail.com>
> > escribi贸:
> > Es verdad.... Se me hab铆a olvidado tenemos el acto de
> > graduaci贸n.
> >
> >
> > 脕lex.
> >
> >
> > El 17 de abril de 2013 16:06, Borja Mon Serrano
> > <borjamonserrano en gmail.com> escribi贸:
> >
> > Yo lo siento, pero no voy a poder asistir, a las 18:30
> > empieza el acto de graduaci贸n.
> >
> >
> > Un saludo,
> >
> >
> > Borja.
> >
> >
> >
> > El 17 de abril de 2013 13:47,
> > <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribi贸:
> >
> > all铆 estar茅!!
> >
> > un saludo,
> > Fran.
> >
> >
> >
> > JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> escribi贸:
> >
> > > Hola,
> > >
> > > continuando la hoja de ruta que marcamos
> > hace un mes, este viernes 19 de
> > > abril a las 19h en el laboratorio de
> > rob贸tica tendremos una reuni贸n de
> > > trabajo. La idea es encauzar/decidir varios
> > asuntos pendientes de
> > > desarrollo dentro de la plataforma:
> > >
> > > 1.- comentar las 煤ltimas mejoras
> > > 11.- openniserver. Enhorabuena Fran!
> > > 12.- manejo de mundos 3D collada. Buen
> > trabajo Alex!
> > > 13.- entorno de kinect practicamente
> > estabilizado, con todos los
> > > componentes interoperables entre s铆
> > (kinectviewer, kinectserver,
> > > openniserver, openniserver-kinect,
> > gazeboserver, recorder, replayer)
> > >
> > >
> > > 2.- librer铆as: documentarlas,
> > refactorizarlas...
> > > 21.- refactorizar progeo: meter eigen,
> > orientarla a objetos, fusionarla
> > > en una que sea "geometry"?
> > > 22.- geometry (manejo de planos, rectas2D,
> > rectas3D, puntos, distancia
> > > puntos recta, intersecci贸n 3D de rectas,
> > etc..)
> > > 23.- visionlib...
> > >
> > >
> > > 3.- calibraci贸n de c谩maras:
> > > la herramienta actual b谩sicamente est谩 rota,
> > no es usable.
> > >
> > >
> > > 4.- interfaz pose3D:
> > > para las posiciones tridimensionales y
> > bidimensionales. Tenemos
> > > componentes que generan estimaciones de
> > posici贸n, los de
> > > autolocalizaci贸n. Y otros que los usan, por
> > ejemplo para pintar posici贸n
> > > del robot en el mundo. El antiguo
> > pose3Dencoders parece se ha quedado
> > > corto. Hay que decidir c贸mo representamos la
> > orientaci贸n (cuaterniones,
> > > euler, RT, etc...) y meter en biblioteca
> > geometry funciones que
> > > conviertan de uno a otro formato. Tenemos un
> > avi贸n con GPS e inerciales
> > > que puede expresar su informaci贸n en este
> > interfaz.
> > >
> > >
> > > 5.- avanzar cameraserver.
> > > 51.- Meterle pause+play?
> > > 52.- meterle que sea tambi茅n servidor vlc?
> > > 53.- que se le pueda cambiar en caliente
> > fichero del que coge el video
> > > (viene bien para pruebas)
> > > 54.- que avise al terminar un video y darle
> > una nueva vuelta...
> > >
> > > Y lo que surja. Si tienes algo que decir en
> > este mundillo y estas
> > > cuestiones te afectan, est谩s invitado!
> > >
> > > JoseMaria
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