[Jderobot-dev] reunión de trabajo jderobot: 19-abril, 16:45h, lab
Daniel Castellano
castellanobonilla en gmail.com
Jue Abr 18 11:51:59 CEST 2013
Yo no podré acudir a las 16:45 :P
El 18 de abril de 2013 00:29, Juan Navarro Bosgos <jnbosgos en gmail.com>escribió:
> En ese caso, nos vemos a las 16h45.
>
> Un saludo, Juan
>
>
>
>
> El 18 de abril de 2013 00:05, JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com>escribió:
>
> Argh, es verdad, se me había pasado la graduación de Teleco... y es un
>> momento grande :-) La próxima semana yo lo tengo peor y conviene
>> encarrilar algunos puntos del orden del día cuanto antes. Reunamonos
>> este viernes, pero empezando a las 16:45 y acabando a las 18h. Con un
>> poco de organización nos da tiempo a avanzar esos debates y a la
>> graducación. Ok? Me consta que algunos llegais raspados, cuando llegueis
>> os incorporais al debate y listo.
>>
>> Avanti,
>>
>> JoseMaria
>> On Wed, 2013-04-17 at 18:34 +0200, Juan Navarro Bosgos wrote:
>> > Hola,
>> >
>> >
>> > yo también asistiré al acto de graduación, que aunque no sea el
>> > mío, quiere acompañar a antiguos compañeros que se gradúan; de todas
>> > formas, cuando termine el acto me pasaré por el laboratorio de
>> > robótica para unirme a la reunión.
>> >
>> >
>> > Un saludo, Juan
>> >
>> >
>> > El 17 de abril de 2013 16:08, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>> > escribió:
>> > Es verdad.... Se me había olvidado tenemos el acto de
>> > graduación.
>> >
>> >
>> > Álex.
>> >
>> >
>> > El 17 de abril de 2013 16:06, Borja Mon Serrano
>> > <borjamonserrano en gmail.com> escribió:
>> >
>> > Yo lo siento, pero no voy a poder asistir, a las 18:30
>> > empieza el acto de graduación.
>> >
>> >
>> > Un saludo,
>> >
>> >
>> > Borja.
>> >
>> >
>> >
>> > El 17 de abril de 2013 13:47,
>> > <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>> >
>> > allí estaré!!
>> >
>> > un saludo,
>> > Fran.
>> >
>> >
>> >
>> > JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> escribió:
>> >
>> > > Hola,
>> > >
>> > > continuando la hoja de ruta que marcamos
>> > hace un mes, este viernes 19 de
>> > > abril a las 19h en el laboratorio de
>> > robótica tendremos una reunión de
>> > > trabajo. La idea es encauzar/decidir varios
>> > asuntos pendientes de
>> > > desarrollo dentro de la plataforma:
>> > >
>> > > 1.- comentar las últimas mejoras
>> > > 11.- openniserver. Enhorabuena Fran!
>> > > 12.- manejo de mundos 3D collada. Buen
>> > trabajo Alex!
>> > > 13.- entorno de kinect practicamente
>> > estabilizado, con todos los
>> > > componentes interoperables entre sí
>> > (kinectviewer, kinectserver,
>> > > openniserver, openniserver-kinect,
>> > gazeboserver, recorder, replayer)
>> > >
>> > >
>> > > 2.- librerías: documentarlas,
>> > refactorizarlas...
>> > > 21.- refactorizar progeo: meter eigen,
>> > orientarla a objetos, fusionarla
>> > > en una que sea "geometry"?
>> > > 22.- geometry (manejo de planos, rectas2D,
>> > rectas3D, puntos, distancia
>> > > puntos recta, intersección 3D de rectas,
>> > etc..)
>> > > 23.- visionlib...
>> > >
>> > >
>> > > 3.- calibración de cámaras:
>> > > la herramienta actual básicamente está rota,
>> > no es usable.
>> > >
>> > >
>> > > 4.- interfaz pose3D:
>> > > para las posiciones tridimensionales y
>> > bidimensionales. Tenemos
>> > > componentes que generan estimaciones de
>> > posición, los de
>> > > autolocalización. Y otros que los usan, por
>> > ejemplo para pintar posición
>> > > del robot en el mundo. El antiguo
>> > pose3Dencoders parece se ha quedado
>> > > corto. Hay que decidir cómo representamos la
>> > orientación (cuaterniones,
>> > > euler, RT, etc...) y meter en biblioteca
>> > geometry funciones que
>> > > conviertan de uno a otro formato. Tenemos un
>> > avión con GPS e inerciales
>> > > que puede expresar su información en este
>> > interfaz.
>> > >
>> > >
>> > > 5.- avanzar cameraserver.
>> > > 51.- Meterle pause+play?
>> > > 52.- meterle que sea también servidor vlc?
>> > > 53.- que se le pueda cambiar en caliente
>> > fichero del que coge el video
>> > > (viene bien para pruebas)
>> > > 54.- que avise al terminar un video y darle
>> > una nueva vuelta...
>> > >
>> > > Y lo que surja. Si tienes algo que decir en
>> > este mundillo y estas
>> > > cuestiones te afectan, estás invitado!
>> > >
>> > > JoseMaria
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>> > Control Motor (LAMBECOM).
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>> > Medicina Física.
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