[Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo

Jue Ago 8 05:50:37 CEST 2013

Hola buenas noches,

yo estoy en la misma situación, lo mismo esta relacionado.
A mi si me funciona gazebo sin mundo. Incluso si ejecuto:
gazebo worlds/departamental2.world
Me suelta estos errores pero se abre el mapa.

Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/]. This may take a few seconds.
Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.
Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://ground_plane]
Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]
Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://ground_plane]
Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/]. This may take a few seconds.
Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.
Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://sun]
Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]
Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://sun]
Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/]. This may take a few seconds.
Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.
Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://pioneer2dxJde]
Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]
Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://pioneer2dxJde]

Y yo chequeo ese directorio y contiene los modelos:

ls -l /var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models
total 56
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 blocks
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 cereales
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 charactersMario
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 departamental
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 duck
drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago  1 19:19 ground_plane_sincolor
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 hokuyo
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 jarama
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 kinect
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 mapaSimple
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 pioneer2dx
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 pioneer2dxJde
drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago  1 19:19 simpleWorld
drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago  1 19:19 sun

yo creo que por algún motivo no lo esta encontrando.
creo que el problema es esto:

Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.

ya que intentando ejecutar  los .world me dice lo mismo, pero no consigo configurarlo .

Un saludo y gracias ,

Ildefonso González Sánchez

________________________________
De: jde-developers-bounces en gsyc.es [jde-developers-bounces en gsyc.es] en nombre de Luis Roberto Morales [lr.morales.iglesias en gmail.com]
Enviado: miércoles, 07 de agosto de 2013 13:35
Para: jde-developers
Asunto: Re: [Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo

Buenas tardes,
no se si lo habrás probado, pero ¿sin cargar ningún mundo - es decir, gazebo a pelo - funciona correctamente o también te da violación de segmento?

Un saludo,
Roberto

El 7 de agosto de 2013 10:12, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com<mailto:ahcorde en gmail.com>> escribió:
Hola,

la verdad es que no se por donde te puede venir el error. Si te parece vamos a hacer una cosa. Metete dentro de /home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/ y abre con el editor de texto el fichero model.sdf y comenta uno a uno los plugins hasta que encuentres que plugin te está fallando.

La etiqueta que tienes que buscar dentro del fichero es <plugin>. Para comentar utilizar  (para cerrar el comentario) o puedes borrar la linea. Deberías de tener uno para el laser, cameras, motores, motores de pant&Tilt (Prueba con este el primero) y encoders.

Alejandro Hernández Cordero

<http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en> <https://twitter.com/ahcorde>  <https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts>  <http://github.com/ahcorde>

Visit and play my Curriculum vitae -> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html

2013/8/6 Aitor Martínez <aitor.martinez.fernandez en gmail.com<mailto:aitor.martinez.fernandez en gmail.com>>
sigo con el mismo problema... por cierto mi ordenador es amd64 que no se si
lo dije
cuando intento arrancar gzserver me pone lo siguiente:

aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$ gzserver
../pioneer2dxJde.world
Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
source[/home/aitor/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build/../pioneer2dxJde.world].
Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
  Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
    $ gzsdf convert [sdf_file]
Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
source[/home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].
Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
  Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
    $ gzsdf convert [sdf_file]
Msg Waiting for master
Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
Msg Publicized address: 192.168.1.44
Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)
Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)
LaserDump Constructor
Violación de segmento (`core' generado)
aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$

--
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Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
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Jde-developers mailing list
Jde-developers en gsyc.es<mailto:Jde-developers en gsyc.es>
http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

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