[Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo

Jue Ago 8 10:10:34 CEST 2013

Buenos días,
por lo que pones en lugar de tomar la ruta dada como "ruta local a los
modelos", la está tomando como si fuera un "repositorio externo de modelos".
Haz un echo $GAZEBO_MODEL_PATH y un echo $GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI después
de haber ejecutado el setup.sh de gazebo (/usr/share/gazebo-x.x).
Si estuviera bien, GAZEBO_MODEL_PATH debería contener las rutas locales a
los modelos o estar vacío (gazebo siempre asume que al menos
~/.gazebo/models es una ruta local con modelos) y
GAZEBO_MODEL_DATABASE_URIla URI al repositorio de modelos de gazebo (
http://gazebosim.org/models).

Si no es así, puedes cambiar esas variables manualmente de forma
temporal (export
$...=...) o de forma permanente en el fichero de setup.sh de gazebo.
También puedes copiar los modelos a ~/.gazebo/models, ya que en ese
directorio siempre va a buscar los modelos.

Sobre el tema de las variables de entorno hay información aquí [1], que
aunque habla de la última versión también es válido para versiones
anteriores.

Un saludo,
Roberto

[1] http://gazebosim.org/user_guide/started__components__env.html

El 8 de agosto de 2013 05:50, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ <
i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es> escribió:

>
> Hola buenas noches,
>
> yo estoy en la misma situación, lo mismo esta relacionado.
> A mi si me funciona gazebo sin mundo. Incluso si ejecuto:
> gazebo worlds/departamental2.world
> Me suelta estos errores pero se abre el mapa.
>
> Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models
> from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/].
> This may take a few seconds.
> Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using
> [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config].
> Only locally installed models will be available.
> Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://ground_plane]
> Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]
> Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://ground_plane]
> Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models
> from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/].
> This may take a few seconds.
> Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using
> [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config].
> Only locally installed models will be available.
> Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://sun]
> Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]
> Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://sun]
> Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models
> from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/].
> This may take a few seconds.
> Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using
> [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config].
> Only locally installed models will be available.
> Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download
> model[model://pioneer2dxJde]
> Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]
> Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://pioneer2dxJde]
>
> Y yo chequeo ese directorio y contiene los modelos:
>
> ls -l /var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models
> total 56
> drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 blocks
> drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 cereales
> drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 charactersMario
> drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 departamental
> drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 duck
> drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago  1 19:19 ground_plane_sincolor
> drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 hokuyo
> drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 jarama
> drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 kinect
> drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 mapaSimple
> drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 pioneer2dx
> drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 pioneer2dxJde
> drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago  1 19:19 simpleWorld
> drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago  1 19:19 sun
>
> yo creo que por algún motivo no lo esta encontrando.
> creo que el problema es esto:
>
> Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using
> [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config].
> Only locally installed models will be available.
>
> ya que intentando ejecutar  los .world me dice lo mismo, pero no consigo
> configurarlo .
>
> Un saludo y gracias ,
>
> Ildefonso González Sánchez
>
>
>
>
>
> ------------------------------
> *De:* jde-developers-bounces en gsyc.es [jde-developers-bounces en gsyc.es] en
> nombre de Luis Roberto Morales [lr.morales.iglesias en gmail.com]
> *Enviado:* miércoles, 07 de agosto de 2013 13:35
> *Para:* jde-developers
> *Asunto:* Re: [Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo
>
>  Buenas tardes,
> no se si lo habrás probado, pero ¿sin cargar ningún mundo - es decir,
> gazebo a pelo - funciona correctamente o también te da violación de
> segmento?
>
>  Un saludo,
> Roberto
>
> El 7 de agosto de 2013 10:12, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:
>
>>  Hola,
>>
>>  la verdad es que no se por donde te puede venir el error. Si te parece
>> vamos a hacer una cosa. Metete dentro de
>> /home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/ y abre con el editor de texto el
>> fichero model.sdf y comenta uno a uno los plugins hasta que encuentres que
>> plugin te está fallando.
>>
>>  La etiqueta que tienes que buscar dentro del fichero es <plugin>. Para
>> comentar utilizar <!-- (para abrir un comentario) y --> (para cerrar el
>> comentario) o puedes borrar la linea. Deberías de tener uno para el laser,
>> cameras, motores, motores de pant&Tilt (Prueba con este el primero) y
>> encoders.
>>
>>
>>
>>  Alejandro Hernández Cordero
>>
>>  <http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en>  <https://twitter.com/ahcorde> <https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts>
>>   <http://github.com/ahcorde>
>>
>>   Visit and play my Curriculum vitae ->
>> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
>>
>>
>> 2013/8/6 Aitor Martínez <aitor.martinez.fernandez en gmail.com>
>>
>>> sigo con el mismo problema... por cierto mi ordenador es amd64 que no se
>>> si
>>> lo dije
>>> cuando intento arrancar gzserver me pone lo siguiente:
>>>
>>> aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$ gzserver
>>> ../pioneer2dxJde.world
>>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
>>> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
>>> Released under the Apache 2 License.
>>> http://gazebosim.org
>>>
>>> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
>>>
>>> source[/home/aitor/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build/../pioneer2dxJde.world].
>>> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>>>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>>>     $ gzsdf convert [sdf_file]
>>>  Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
>>> source[/home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].
>>> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>>>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>>>     $ gzsdf convert [sdf_file]
>>> Msg Waiting for master
>>> Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
>>> Msg Publicized address: 192.168.1.44
>>>  Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)
>>> Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)
>>> LaserDump Constructor
>>>  Violación de segmento (`core' generado)
>>> aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> --
>>> View this message in context:
>>> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-dev-gazebo-tp4641359p4641489.html
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