[Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo

Vie Ago 9 02:40:47 CEST 2013

Hola buenas noches,

gracias por la explicación, ya lo esta encontrando y me funciona.
Ahora tengo una duda sobre el entorno:
-Por un lado consigo ejecutar gazebo con un mundo.
gazebo-1.9.0 worlds/pioneer2dxJde.world
-Por otro lado ejecuto introrob.
./introrob --Ice.Config=./introrob.cfg

No lo estoy lanzando bien por que estoy viendo cada cosa en un entorno distinto.
¿Como debería ejecutarlo?
¿Y ejecutarlo para probar algunos ejemplos en MyAlgorithms.cpp?¿Ya que supongo que ese código deberia compilarse primero?

Un saludo ,

Ildefonso González Sánchez

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De: jde-developers-bounces en gsyc.es [jde-developers-bounces en gsyc.es] en nombre de Luis Roberto Morales [lr.morales.iglesias en gmail.com]
Enviado: jueves, 08 de agosto de 2013 8:10
Para: jde-developers
Asunto: Re: [Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo

Buenos días,
por lo que pones en lugar de tomar la ruta dada como "ruta local a los modelos", la está tomando como si fuera un "repositorio externo de modelos".
Haz un echo $GAZEBO_MODEL_PATH y un echo $GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI después de haber ejecutado el setup.sh de gazebo (/usr/share/gazebo-x.x).
Si estuviera bien, GAZEBO_MODEL_PATH debería contener las rutas locales a los modelos o estar vacío (gazebo siempre asume que al menos ~/.gazebo/models es una ruta local con modelos) y GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI la URI al repositorio de modelos de gazebo (http://gazebosim.org/models).

Si no es así, puedes cambiar esas variables manualmente de forma temporal (export $...=...) o de forma permanente en el fichero de setup.sh de gazebo.
También puedes copiar los modelos a ~/.gazebo/models, ya que en ese directorio siempre va a buscar los modelos.

Sobre el tema de las variables de entorno hay información aquí [1], que aunque habla de la última versión también es válido para versiones anteriores.

Un saludo,
Roberto

[1] http://gazebosim.org/user_guide/started__components__env.html

El 8 de agosto de 2013 05:50, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ <i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es<mailto:i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es>> escribió:

Hola buenas noches,

yo estoy en la misma situación, lo mismo esta relacionado.
A mi si me funciona gazebo sin mundo. Incluso si ejecuto:
gazebo worlds/departamental2.world
Me suelta estos errores pero se abre el mapa.

Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/]. This may take a few seconds.
Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.
Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://ground_plane]
Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]
Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://ground_plane]
Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/]. This may take a few seconds.
Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.
Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://sun]
Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]
Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://sun]
Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/]. This may take a few seconds.
Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.
Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://pioneer2dxJde]
Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]
Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://pioneer2dxJde]

Y yo chequeo ese directorio y contiene los modelos:

ls -l /var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models
total 56
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 blocks
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 cereales
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 charactersMario
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 departamental
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 duck
drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago  1 19:19 ground_plane_sincolor
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 hokuyo
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 jarama
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 kinect
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago  1 19:19 mapaSimple
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 pioneer2dx
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago  1 19:19 pioneer2dxJde
drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago  1 19:19 simpleWorld
drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago  1 19:19 sun

yo creo que por algún motivo no lo esta encontrando.
creo que el problema es esto:

Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.

ya que intentando ejecutar  los .world me dice lo mismo, pero no consigo configurarlo .

Un saludo y gracias ,

Ildefonso González Sánchez

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De: jde-developers-bounces en gsyc.es<mailto:jde-developers-bounces en gsyc.es> [jde-developers-bounces en gsyc.es<mailto:jde-developers-bounces en gsyc.es>] en nombre de Luis Roberto Morales [lr.morales.iglesias en gmail.com<mailto:lr.morales.iglesias en gmail.com>]
Enviado: miércoles, 07 de agosto de 2013 13:35
Para: jde-developers
Asunto: Re: [Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo

Buenas tardes,
no se si lo habrás probado, pero ¿sin cargar ningún mundo - es decir, gazebo a pelo - funciona correctamente o también te da violación de segmento?

Un saludo,
Roberto

El 7 de agosto de 2013 10:12, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com<mailto:ahcorde en gmail.com>> escribió:
Hola,

la verdad es que no se por donde te puede venir el error. Si te parece vamos a hacer una cosa. Metete dentro de /home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/ y abre con el editor de texto el fichero model.sdf y comenta uno a uno los plugins hasta que encuentres que plugin te está fallando.

La etiqueta que tienes que buscar dentro del fichero es <plugin>. Para comentar utilizar  (para cerrar el comentario) o puedes borrar la linea. Deberías de tener uno para el laser, cameras, motores, motores de pant&Tilt (Prueba con este el primero) y encoders.

Alejandro Hernández Cordero

<http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en> <https://twitter.com/ahcorde>  <https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts>  <http://github.com/ahcorde>

Visit and play my Curriculum vitae -> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html

2013/8/6 Aitor Martínez <aitor.martinez.fernandez en gmail.com<mailto:aitor.martinez.fernandez en gmail.com>>
sigo con el mismo problema... por cierto mi ordenador es amd64 que no se si
lo dije
cuando intento arrancar gzserver me pone lo siguiente:

aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$ gzserver
../pioneer2dxJde.world
Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
source[/home/aitor/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build/../pioneer2dxJde.world].
Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
  Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
    $ gzsdf convert [sdf_file]
Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
source[/home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].
Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
  Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
    $ gzsdf convert [sdf_file]
Msg Waiting for master
Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
Msg Publicized address: 192.168.1.44
Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)
Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)
LaserDump Constructor
Violación de segmento (`core' generado)
aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$

--
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Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
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Jde-developers en gsyc.es<mailto:Jde-developers en gsyc.es>
http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

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Tipo       : image/png
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