[Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo

[Luis Roberto Morales]

Hola,

¿has tenido otra versión de gazebo instalada anteriormente? Si es así,
comprueba que no haya quedado ningún fichero del gazebo antiguo (excluyendo
modelos, estos no deberían influir). Si encuentras alguno, sobre todo si es
una librería, bórralo y vuelve a compilar gazebo. Hay veces que eso ocurre
si quedan librerías de otro gazebo y al compilar el nuevo, este trata de
enlazar con las antiguas en lugar de con las recién generadas.

Algunos comandos útiles para esto pueden ser whereis y find .

Un saludo,

Roberto




El 8 de agosto de 2013 15:52, Aitor Martínez <
aitor.martinez.fernandez en gmail.com> escribió:

> Hola Alejandro, he probado lo que me has dicho y me sigue dando el mismo
> error en el mismo sitio.
>
>
> Alejandro Hernández wrote
> > Hola,
> >
> > la verdad es que no se por donde te puede venir el error. Si te parece
> > vamos a hacer una cosa. Metete dentro de
> > /home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/ y abre con el editor de texto
> el
> > fichero model.sdf y comenta uno a uno los plugins hasta que encuentres
> que
> > plugin te está fallando.
> >
> > La etiqueta que tienes que buscar dentro del fichero es
> > <plugin>
> > . Para
> > comentar utilizar
>
> >  (para cerrar el
> > comentario) o puedes borrar la linea. Deberías de tener uno para el
> laser,
> > cameras, motores, motores de pant&Tilt (Prueba con este el primero) y
> > encoders.
> >
> >
> >
> > Alejandro Hernández Cordero
> >
> > &lt;http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en&gt;
> > &lt;https://twitter.com/ahcorde&gt;
> > &lt;https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts&gt;
> >   &lt;http://github.com/ahcorde&gt;
> >
> > Visit and play my Curriculum vitae ->
> > https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
> >
> >
> > 2013/8/6 Aitor Martínez &lt;
>
> > aitor.martinez.fernandez@
>
> > &gt;
> >
> >> sigo con el mismo problema... por cierto mi ordenador es amd64 que no se
> >> si
> >> lo dije
> >> cuando intento arrancar gzserver me pone lo siguiente:
> >>
> >> aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$ gzserver
> >> ../pioneer2dxJde.world
> >> Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
> >> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> >> Released under the Apache 2 License.
> >> http://gazebosim.org
> >>
> >> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
> >>
> >>
> source[/home/aitor/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build/../pioneer2dxJde.world].
> >> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
> >>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
> >>     $ gzsdf convert [sdf_file]
> >> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
> >> source[/home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].
> >> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
> >>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
> >>     $ gzsdf convert [sdf_file]
> >> Msg Waiting for master
> >> Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
> >> Msg Publicized address: 192.168.1.44
> >> Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)
> >> Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)
> >> LaserDump Constructor
> >> Violación de segmento (`core' generado)
> >> aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$
> >>
> >>
> >>
> >>
> >> --
> >> View this message in context:
> >>
> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-dev-gazebo-tp4641359p4641489.html
> >> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at
> Nabble.com.
> >> _______________________________________________
> >> Jde-developers mailing list
> >>
>
> > Jde-developers@
>
> >> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> >>
> >
> > _______________________________________________
> > Jde-developers mailing list
>
> > Jde-developers@
>
> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
>
>
>
> --
> View this message in context:
> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-dev-gazebo-tp4641359p4641495.html
> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20130808/6e0cbe78/attachment.htm