[Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo

Aitor Martínez aitor.martinez.fernandez en gmail.com
Vie Ago 9 17:19:11 CEST 2013


si tuve la 1.8.7 y la desinstale para instalar la 1.8.2.

acabo de probar a borrarlo del todo. y he instalado la 1.9 con apt-get y
esta tiene los mismos problemas...
se cierra incluso ejecutándolo sin ningún mundo...


Luis Roberto Morales wrote
> Hola,
> 
> ¿has tenido otra versión de gazebo instalada anteriormente? Si es así,
> comprueba que no haya quedado ningún fichero del gazebo antiguo
> (excluyendo
> modelos, estos no deberían influir). Si encuentras alguno, sobre todo si
> es
> una librería, bórralo y vuelve a compilar gazebo. Hay veces que eso ocurre
> si quedan librerías de otro gazebo y al compilar el nuevo, este trata de
> enlazar con las antiguas en lugar de con las recién generadas.
> 
> Algunos comandos útiles para esto pueden ser whereis y find .
> 
> Un saludo,
> 
> Roberto
> 
> 
> 
> 
> El 8 de agosto de 2013 15:52, Aitor Martínez <

> aitor.martinez.fernandez@

>> escribió:
> 
>> Hola Alejandro, he probado lo que me has dicho y me sigue dando el mismo
>> error en el mismo sitio.
>>
>>
>> Alejandro Hernández wrote
>> > Hola,
>> >
>> > la verdad es que no se por donde te puede venir el error. Si te parece
>> > vamos a hacer una cosa. Metete dentro de
>> > /home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/ y abre con el editor de texto
>> el
>> > fichero model.sdf y comenta uno a uno los plugins hasta que encuentres
>> que
>> > plugin te está fallando.
>> >
>> > La etiqueta que tienes que buscar dentro del fichero es
>> > 
> <plugin>
>> > . Para
>> > comentar utilizar
>>
>> >  (para cerrar el
>> > comentario) o puedes borrar la linea. Deberías de tener uno para el
>> laser,
>> > cameras, motores, motores de pant&Tilt (Prueba con este el primero) y
>> > encoders.
>> >
>> >
>> >
>> > Alejandro Hernández Cordero
>> >
>> > &lt;http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en&gt;
>> > &lt;https://twitter.com/ahcorde&gt;
>> > &lt;https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts&gt;
>> >   &lt;http://github.com/ahcorde&gt;
>> >
>> > Visit and play my Curriculum vitae ->
>> > https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
>> >
>> >
>> > 2013/8/6 Aitor Martínez &lt;
>>
>> > aitor.martinez.fernandez@
>>
>> > &gt;
>> >
>> >> sigo con el mismo problema... por cierto mi ordenador es amd64 que no
>> se
>> >> si
>> >> lo dije
>> >> cuando intento arrancar gzserver me pone lo siguiente:
>> >>
>> >> aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$ gzserver
>> >> ../pioneer2dxJde.world
>> >> Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
>> >> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
>> >> Released under the Apache 2 License.
>> >> http://gazebosim.org
>> >>
>> >> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
>> >>
>> >>
>> source[/home/aitor/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build/../pioneer2dxJde.world].
>> >> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>> >>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>> >>     $ gzsdf convert [sdf_file]
>> >> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
>> >> source[/home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].
>> >> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>> >>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>> >>     $ gzsdf convert [sdf_file]
>> >> Msg Waiting for master
>> >> Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
>> >> Msg Publicized address: 192.168.1.44
>> >> Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)
>> >> Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)
>> >> LaserDump Constructor
>> >> Violación de segmento (`core' generado)
>> >> aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$
>> >>
>> >>
>> >>
>> >>
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