[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas
Mikel Gonzalez Baile
m.gonzalezbai en gmail.com
Lun Feb 4 20:46:31 CET 2013
Buenas,
he subido paquetes nuevos al repositorio para Debian Wheezy 32bits. Todos
los nuevos paquetes están nombrados siguiendo el patrón "jderobot-*" en el
caso de componentes y software externo (gazebo, ogre, opencv, gearbox...),
y "jderobotlib-*" para el caso de las librerías.
También he subido un paquete más, llamado "jderobot-teaching", que contiene
el combo gazebo-gazeboserver-introrob cuyo principal objetivo es facilitar
la instalación a los alumnos de los máster de visión y telemática que hacen
uso de este software. Cuando estén más probados crearé unos metapaquetes (
o paquetes virtuales) que instalarán los componentes, librerías y demás por
módulos. Por ejemplo, "jderobot-tools" instalará los componentes
etiquetados como "tools" en el manual, así como "jderobot-drivers",
"jderobot-core", etc, etc.
También aprovecho para comentar que mañana estarán arriba los paquetes para
Ubuntu 12.04 32 bits. En cuanto estén os dejo los pasos para añadir el
repositorio que contendrá éstos y espero mucho feedback vuestro :-) !!!
Un saludo!!!
Mikel.
2013/1/30 Oscar Garcia <oscar.robotica en linaresdigital.com>
> El 30/01/13 22:33, Oscar Garcia escribió:
> > Cmake mete muchas variables automáticas que las recoge de los archivos
> > *.cmake que traen los paquetes, así que te entiendo. Sé que en los
> > archivos de configuración se pueden especificar versiones, en caso
> > contrario mete las instaladas. Un ejemplo de cambio de versión sería
> > agregar:
> >
> > SET(OpenCV_VERSION 2.3.0)
> > SET(OpenCV_VERSION_MAJOR 2)
> > SET(OpenCV_VERSION_MINOR 3)
> > SET(OpenCV_VERSION_PATCH 0)
>
>
> Acabo de mirar el archivo /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindBoost.cmake
>
> Hay un apartado que pone "Other Variables used by this module which you
> may want to set.", pero precisamente la versión parece que es obtenida y
> creo que no debería ser modificada (?) "Variables defined by this
> module:" ya que se refiere a la versión que se ha detectado, no a la
> mínima que requiere el programa para funcionar.
>
> La verdad que yo siempre había usado checkinstall + ar/tar para crear
> paquetes, hasta que hace poco empecé con vuestra pequeña guía a usar
> cmake y dh_*, así que estoy como tú, dando un poco palos de ciego.
>
> Mañana intentaré investigar la manera más elegante de hacerlo, por ahora
> he intentado ver cómo lo hacen las fuentes de opencv y he visto que
> ponen los paquetes a mano (a parte de las macros). Por ejemplo:
>
> Package: libopencv-highgui-dev
> Section: libdevel
> Architecture: any
> Depends: ${misc:Depends},
> ${shlibs:Depends},
> libopencv-imgproc-dev (= ${binary:Version}),
> libopencv-highgui2.3 (= ${binary:Version}),
> libavcodec-dev (>= 0.svn20080206),
> libavformat-dev,
> libswscale-dev,
> libgtk2.0-dev,
> libjasper-dev (>= 1.900.1),
> libjpeg-dev,
> libpng12-dev,
> libtiff4-dev (>= 3.9.4),
> libopenexr-dev (>= 1.4.0),
> libraw1394-dev [!kfreebsd-amd64 !kfreebsd-i386
> !hurd-i386],
> libdc1394-22-dev [!kfreebsd-amd64 !kfreebsd-i386
> !hurd-i386],
> pkg-config
> Description: development files for libopencv-highgui
> This package contains the header files and static library needed to
> compile
> applications that use OpenCV (Open Computer Vision) High-level GUI and
> Media I/O library.
>
> Un saludo y buenas noches :)
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