[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas

[Mikel Gonzalez Baile]

Buenas,

he subido paquetes nuevos al repositorio para Debian Wheezy 32bits. Todos
los nuevos paquetes est�n nombrados siguiendo el patr�n "jderobot-*" en el
caso de componentes y software externo (gazebo, ogre, opencv, gearbox...),
y "jderobotlib-*" para el caso de las librer�as.

Tambi�n he subido un paquete m�s, llamado "jderobot-teaching", que contiene
el combo gazebo-gazeboserver-introrob cuyo principal objetivo es facilitar
la instalaci�n a los alumnos de los m�ster de visi�n y telem�tica que hacen
uso de este software. Cuando est�n m�s probados crear� unos metapaquetes (
o paquetes virtuales) que instalar�n los componentes, librer�as y dem�s por
m�dulos. Por ejemplo, "jderobot-tools" instalar� los componentes
etiquetados como "tools" en el manual, as� como "jderobot-drivers",
"jderobot-core", etc, etc.

Tambi�n aprovecho para comentar que ma�ana estar�n arriba los paquetes para
Ubuntu 12.04 32 bits. En cuanto est�n os dejo los pasos para a�adir el
repositorio que contendr� �stos y espero mucho feedback vuestro :-) !!!

Un saludo!!!

Mikel.


2013/1/30 Oscar Garcia <oscar.robotica en linaresdigital.com>

> El 30/01/13 22:33, Oscar Garcia escribi�:
> > Cmake mete muchas variables autom�ticas que las recoge de los archivos
> > *.cmake que traen los paquetes, as� que te entiendo. S� que en los
> > archivos de configuraci�n se pueden especificar versiones, en caso
> > contrario mete las instaladas. Un ejemplo de cambio de versi�n ser�a
> > agregar:
> >
> > SET(OpenCV_VERSION 2.3.0)
> > SET(OpenCV_VERSION_MAJOR  2)
> > SET(OpenCV_VERSION_MINOR  3)
> > SET(OpenCV_VERSION_PATCH  0)
>
>
> Acabo de mirar el archivo /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindBoost.cmake
>
> Hay un apartado que pone "Other Variables used by this module which you
> may want to set.", pero precisamente la versi�n parece que es obtenida y
> creo que no deber�a ser modificada (?) "Variables defined by this
> module:" ya que se refiere a la versi�n que se ha detectado, no a la
> m�nima que requiere el programa para funcionar.
>
> La verdad que yo siempre hab�a usado checkinstall + ar/tar para crear
> paquetes, hasta que hace poco empec� con vuestra peque�a gu�a a usar
> cmake y dh_*, as� que estoy como t�, dando un poco palos de ciego.
>
> Ma�ana intentar� investigar la manera m�s elegante de hacerlo, por ahora
> he intentado ver c�mo lo hacen las fuentes de opencv y he visto que
> ponen los paquetes a mano (a parte de las macros). Por ejemplo:
>
> Package: libopencv-highgui-dev
> Section: libdevel
> Architecture: any
> Depends: ${misc:Depends},
>                  ${shlibs:Depends},
>                  libopencv-imgproc-dev (= ${binary:Version}),
>                  libopencv-highgui2.3 (= ${binary:Version}),
>                  libavcodec-dev (>= 0.svn20080206),
>                  libavformat-dev,
>                  libswscale-dev,
>                  libgtk2.0-dev,
>                  libjasper-dev (>= 1.900.1),
>                  libjpeg-dev,
>                  libpng12-dev,
>                  libtiff4-dev (>= 3.9.4),
>                  libopenexr-dev (>= 1.4.0),
>                  libraw1394-dev [!kfreebsd-amd64 !kfreebsd-i386
> !hurd-i386],
>                  libdc1394-22-dev [!kfreebsd-amd64 !kfreebsd-i386
> !hurd-i386],
>                  pkg-config
> Description: development files for libopencv-highgui
>   This package contains the header files and static library needed to
> compile
>   applications that use OpenCV (Open Computer Vision) High-level GUI and
>   Media I/O library.
>
> Un saludo y buenas noches :)
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