[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas

Mar Feb 5 13:20:10 CET 2013

Hola Mikel,

Aquí i te mandamos Borja y yo algunas cosillas:

   - Si se quieres compilar lso programas es necesario cambiar g++ y gcc a
   la versión 4.4.
      - sudo apt-get install gcc-4.4
      - sudo apt-get install g++-4.4
      - cd /usr/bin
      - sudo rm gcc
      - sudo rm g++
      - sudo ln -s gcc-4.4 gcc
      - sudo ln -s g++-4.4 g++
   - pcl-jerobot-> cambiar nomenclatura a jderobot-pcl
   - Se ha desinstalado gazebo al instalar pcl, creo que tiene que ver con
   cosas de ogre.

Saludos.

Álex.

El 5 de febrero de 2013 10:12, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:

> Hola Mikel,
>
> acabo de probar los paquetes en un Debian testing 32
> bits recién instalado.
>
>    - Funciona sin problemas el paquete "jderobot-teaching". Lo unico en
>    el setup.sh falta añadir una linea GAZEBO_PLUGINS_PATH que apunte a
>    /usr/local/share/gazebo-jderobot/plugins/pioneer2dxJde
>    - jderobot-player y jderobot-stage fallan las dependencias.
>    - El paquete camera server se llama cameraserver-jderobot -> no sigue
>    la convención de nombres. Si se intenta instalar este paquete falla en las
>    dependencias. Imagino que se te ha pasado.
>
> De momento esto es lo que me he encontrado.
>
> Un saludo.
>
> Álex.
>
> El 4 de febrero de 2013 20:46, Mikel Gonzalez Baile <
> m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>
> Buenas,
>>
>> he subido paquetes nuevos al repositorio para Debian Wheezy 32bits. Todos
>> los nuevos paquetes están nombrados siguiendo el patrón "jderobot-*" en el
>> caso de componentes y software externo (gazebo, ogre, opencv, gearbox...),
>> y "jderobotlib-*" para el caso de las librerías.
>>
>> También he subido un paquete más, llamado "jderobot-teaching", que
>> contiene el combo gazebo-gazeboserver-introrob cuyo principal objetivo es
>> facilitar la instalación a los alumnos de los máster de visión y telemática
>> que hacen uso de este software. Cuando estén más probados crearé unos
>> metapaquetes ( o paquetes virtuales) que instalarán los componentes,
>> librerías y demás por módulos. Por ejemplo, "jderobot-tools" instalará los
>> componentes etiquetados como "tools" en el manual, así como
>> "jderobot-drivers", "jderobot-core", etc, etc.
>>
>> También aprovecho para comentar que mañana estarán arriba los paquetes
>> para Ubuntu 12.04 32 bits. En cuanto estén os dejo los pasos para añadir el
>> repositorio que contendrá éstos y espero mucho feedback vuestro :-) !!!
>>
>> Un saludo!!!
>>
>> Mikel.
>>
>>
>> 2013/1/30 Oscar Garcia <oscar.robotica en linaresdigital.com>
>>
>>> El 30/01/13 22:33, Oscar Garcia escribió:
>>> > Cmake mete muchas variables automáticas que las recoge de los archivos
>>> > *.cmake que traen los paquetes, así que te entiendo. Sé que en los
>>> > archivos de configuración se pueden especificar versiones, en caso
>>> > contrario mete las instaladas. Un ejemplo de cambio de versión sería
>>> > agregar:
>>> >
>>> > SET(OpenCV_VERSION 2.3.0)
>>> > SET(OpenCV_VERSION_MAJOR  2)
>>> > SET(OpenCV_VERSION_MINOR  3)
>>> > SET(OpenCV_VERSION_PATCH  0)
>>>
>>>
>>> Acabo de mirar el archivo /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindBoost.cmake
>>>
>>> Hay un apartado que pone "Other Variables used by this module which you
>>> may want to set.", pero precisamente la versión parece que es obtenida y
>>> creo que no debería ser modificada (?) "Variables defined by this
>>> module:" ya que se refiere a la versión que se ha detectado, no a la
>>> mínima que requiere el programa para funcionar.
>>>
>>> La verdad que yo siempre había usado checkinstall + ar/tar para crear
>>> paquetes, hasta que hace poco empecé con vuestra pequeña guía a usar
>>> cmake y dh_*, así que estoy como tú, dando un poco palos de ciego.
>>>
>>> Mañana intentaré investigar la manera más elegante de hacerlo, por ahora
>>> he intentado ver cómo lo hacen las fuentes de opencv y he visto que
>>> ponen los paquetes a mano (a parte de las macros). Por ejemplo:
>>>
>>> Package: libopencv-highgui-dev
>>> Section: libdevel
>>> Architecture: any
>>> Depends: ${misc:Depends},
>>>                  ${shlibs:Depends},
>>>                  libopencv-imgproc-dev (= ${binary:Version}),
>>>                  libopencv-highgui2.3 (= ${binary:Version}),
>>>                  libavcodec-dev (>= 0.svn20080206),
>>>                  libavformat-dev,
>>>                  libswscale-dev,
>>>                  libgtk2.0-dev,
>>>                  libjasper-dev (>= 1.900.1),
>>>                  libjpeg-dev,
>>>                  libpng12-dev,
>>>                  libtiff4-dev (>= 3.9.4),
>>>                  libopenexr-dev (>= 1.4.0),
>>>                  libraw1394-dev [!kfreebsd-amd64 !kfreebsd-i386
>>> !hurd-i386],
>>>                  libdc1394-22-dev [!kfreebsd-amd64 !kfreebsd-i386
>>> !hurd-i386],
>>>                  pkg-config
>>> Description: development files for libopencv-highgui
>>>   This package contains the header files and static library needed to
>>> compile
>>>   applications that use OpenCV (Open Computer Vision) High-level GUI and
>>>   Media I/O library.
>>>
>>> Un saludo y buenas noches :)
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