[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas

[Mikel Gonzalez Baile]

Buenas,


> Aquí i te mandamos Borja y yo algunas cosillas:
>
>    - Si se quieres compilar lso programas es necesario cambiar g++ y gcc
>    a la versión 4.4.
>       - sudo apt-get install gcc-4.4
>       - sudo apt-get install g++-4.4
>       - cd /usr/bin
>       - sudo rm gcc
>       - sudo rm g++
>       - sudo ln -s gcc-4.4 gcc
>       - sudo ln -s g++-4.4 g++
>
> disculpa, pero no entiendo muy bien a que te refieres con que si se
quieren compilar los programas son necesarias esas versiones, pero sí,
algunos de los programas (por ejemplo gearbox) con la versión 4.7 dan
errores. ¿Con los paquetes os está dando problemas?


>
>    - pcl-jerobot-> cambiar nomenclatura a jderobot-pcl
>    - Se ha desinstalado gazebo al instalar pcl, creo que tiene que ver
>    con cosas de ogre.
>
>
de momento los componentes que dependen de pcl y openNi van a estar sin
paquetes, y el propio pcl y openNi también. El motivo es el cambio que ha
vivido OpenNi con la nueva versión y aún hay que madurarlo más, pero
estarán.


>> acabo de probar los paquetes en un Debian testing 32
>> bits recién instalado.
>>
>>    - Funciona sin problemas el paquete "jderobot-teaching". Lo unico en
>>    el setup.sh falta añadir una linea GAZEBO_PLUGINS_PATH que apunte a
>>    /usr/local/share/gazebo-jderobot/plugins/pioneer2dxJde
>>
>> para hacer funcionar gazeboserver, cuando se instala se crea un nuevo
script en el directorio /usr/local/share/configure_gazeboserver.sh donde se
encuentra lo que mencionas, cuando saque un rato añadiré todo esto al
manual, primero quiero tener una versión ya estable de los paquetes.


>>    - jderobot-player y jderobot-stage fallan las dependencias.
>>
>>
para instalar esos paquetes es necesario añadir los repositorios de Debian
squeezy, ya que en wheezy no se encuentran algunos de ellos, coméntame si
con eso se solucionan los problemas.


>
>>    - El paquete camera server se llama cameraserver-jderobot -> no sigue
>>    la convención de nombres. Si se intenta instalar este paquete falla en las
>>    dependencias. Imagino que se te ha pasado.
>>
>>
imaginas bien, tengo un lío montado ya de paquetes que alguno se me iba a
pasar, jejejej. Gracias por comentarlo, me lo apunto y lo subo ya mismo.

>
>>
>> De momento esto es lo que me he encontrado.
>>
>>
Muchas gracias a ti y Borja por tomaros el tiempo en comprobar que todo
funciona :-).

Un saludo.

Mikel.
------------ próxima parte ------------
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