[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas

[Alejandro Hernández]

Hola Mikel,

lo que te comento de los enlaces simbólicos, es para que se indique cuando
instalas jderobot que si quieres compilar las
aplicaciones necesariamente tienes que usar la versión de g++ y gcc 4.4.
Porque al fin y al cabo introrob si quieres que haga cosas interesantes
tienes que programarlo y para eso necesitas recompilartelo.

No se si me he explicado mejor. Es para que quede reflejado en el manual al
menos. Porque ayer intentamos compilar un componente y hasta que nos dimos
cuenta... una locura.

Saludos.

Álex.


El 5 de febrero de 2013 21:18, Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com
> escribió:

> Buenas,
>
>
>> Aquí i te mandamos Borja y yo algunas cosillas:
>>
>>    - Si se quieres compilar lso programas es necesario cambiar g++ y gcc
>>    a la versión 4.4.
>>       - sudo apt-get install gcc-4.4
>>       - sudo apt-get install g++-4.4
>>       - cd /usr/bin
>>       - sudo rm gcc
>>       - sudo rm g++
>>       - sudo ln -s gcc-4.4 gcc
>>       - sudo ln -s g++-4.4 g++
>>
>> disculpa, pero no entiendo muy bien a que te refieres con que si se
> quieren compilar los programas son necesarias esas versiones, pero sí,
> algunos de los programas (por ejemplo gearbox) con la versión 4.7 dan
> errores. ¿Con los paquetes os está dando problemas?
>
>
>>
>>    - pcl-jerobot-> cambiar nomenclatura a jderobot-pcl
>>    - Se ha desinstalado gazebo al instalar pcl, creo que tiene que ver
>>    con cosas de ogre.
>>
>>
> de momento los componentes que dependen de pcl y openNi van a estar sin
> paquetes, y el propio pcl y openNi también. El motivo es el cambio que ha
> vivido OpenNi con la nueva versión y aún hay que madurarlo más, pero
> estarán.
>
>
>>> acabo de probar los paquetes en un Debian testing 32
>>> bits recién instalado.
>>>
>>>    - Funciona sin problemas el paquete "jderobot-teaching". Lo unico en
>>>    el setup.sh falta añadir una linea GAZEBO_PLUGINS_PATH que apunte a
>>>    /usr/local/share/gazebo-jderobot/plugins/pioneer2dxJde
>>>
>>> para hacer funcionar gazeboserver, cuando se instala se crea un nuevo
> script en el directorio /usr/local/share/configure_gazeboserver.sh donde se
> encuentra lo que mencionas, cuando saque un rato añadiré todo esto al
> manual, primero quiero tener una versión ya estable de los paquetes.
>
>
>>>    - jderobot-player y jderobot-stage fallan las dependencias.
>>>
>>>
> para instalar esos paquetes es necesario añadir los repositorios de Debian
> squeezy, ya que en wheezy no se encuentran algunos de ellos, coméntame si
> con eso se solucionan los problemas.
>
>
>>
>>>    - El paquete camera server se llama cameraserver-jderobot -> no
>>>    sigue la convención de nombres. Si se intenta instalar este paquete falla
>>>    en las dependencias. Imagino que se te ha pasado.
>>>
>>>
> imaginas bien, tengo un lío montado ya de paquetes que alguno se me iba a
> pasar, jejejej. Gracias por comentarlo, me lo apunto y lo subo ya mismo.
>
>>
>>>
>>> De momento esto es lo que me he encontrado.
>>>
>>>
> Muchas gracias a ti y Borja por tomaros el tiempo en comprobar que todo
> funciona :-).
>
> Un saludo.
>
> Mikel.
>



-- 
Alejandro Hernández Cordero

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