[Jderobot-dev] cameraserver o xxxxxServer fuera de jderobot

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
estoy intentado montar un openniServer en una raspberr y como no puedo  
compilar todo jderobot en la arm necesito hacer un XXXServer  (por  
ejemplo un cameraserver) que no dependa de JDEROBOT, es decir que no  
herede de jderobot::component no se si alguien ha trabajado en algo  
parecido para no tener que pegarme con lo mismo.
Un cameraserver sería perfecto ya que necesito que tire con gearbox  
para mandar secuencias de video.

un saludo y gracias de antemano,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).