[Jderobot-dev] RV: ICe en Raspberry Pi

Jue Feb 28 23:51:54 CET 2013

Buenas!!
Yo lo tengo todo instalado en mi raspberry:
- opencv
- gearbox
- jderobot
- openni2

Y todas las librerías necesarias... Mañana intentare subir una imagen de mi sd, así no tienes que reinstalar todo y si alguien más lo necesita pues ya lo tiene todo hecho. Sólo compilar opencv me tardo unas 8 horas.... Si mañana no puedo a más tardar el lunes estará listo que mañana tengo jaleo. 

Eso si... Camera server me compila sin problemas pero no me funciona... Me da un error del gtstreamer... Habría que darle una vuelta.. Lo que sí tengo es un openniserver funcionando que tira del mismo interfaz cámara también con gearbox.

Un saludo,
Fran

Enviado desde mi iPad

El 28/02/2013, a las 23:40, Daniel Castellano <castellanobonilla en gmail.com> escribió:

> Hola a todos!
> 
> Me he instalado Ice en la Raspberry tal como indica Francisco Miguel,
> sin problemas; ahora bien, si intento ejecutar el cameraserver me dice
> lo siguiente:
> 
> pi en raspberrypi / $ sudo cameraserver --Ice.config=./cameraServer.cfg
> cameraserver: error while loading shared libraries: libjderobotice.so:
> cannot open shared object file: No such file or directory
> 
> 
> Me bajo la última versión del SVN de jderobot, el cmake lo hace bien,
> pero cuando intento hacer le make del cameraserver, no hace nada (no
> da ningún mensaje de ningún tipo...) y por supuesto el make install no
> lo hace (dice que no hay ningún target install)
> pi en raspberrypi ~/jderobot/src/components/cameraserver/build $ make
> pi en raspberrypi ~/jderobot/src/components/cameraserver/build $ sudo make install
> make: *** No rule to make target `install'.  Stop.
> 
> 
> Si intento instalar el cameraserver; el cmake lo hace bien, pero el
> make da el siguiente fallo;
> 
> pi en raspberrypi ~/jderobot/src/components/cameraview/build $ make
> Scanning dependencies of target cameraview
> [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.o
> /home/pi/jderobot/src/components/cameraview/cameraview.cpp:25:29:
> fatal error: jderobot/camera.h: No such file or directory
> compilation terminated.
> make[2]: *** [CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.o] Error 1
> make[1]: *** [CMakeFiles/cameraview.dir/all] Error 2
> make: *** [all] Error 2
> 
> 
> Me huele a que me falta alguna variable por definir, pero no tengo ni
> idea de cual puede ser :S
> De todas formas, si no hay idea, no os preocupéis XD formateo la
> tarjeta y lo intento desde 0!
> 
> 
> El 23/02/13, franciscomiguel.rivas en urjc.es
> <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>> Buenas,
>> yo también ando trabajando en un montar un servidor con ICE en una
>> raspberry, de momento he conseguido instalar el ICE de c++ en la
>> raspberry y está funcionando (tanto la librería ICE como los
>> translates), es un poco tedioso porque algunos de los paquetes
>> necesarios no se instalan directamente desde el repositorio y hay que
>> buscar los .deb para arm e instalarlos a mano. En [1] está todo lo que
>> necesitas así como una compilación de gearbox para la raspberry, hay
>> que modificar unos ficheros para que funcione pero ya está todo
>> modificado, puedes borrar la carpeta build y probar a compilarlo todo
>> de nuevo, no deberías de tener problemas.
>> 
>> Para instalar ICE prueba a instalarlo de la forma normal desde los
>> repositorios, habrá paquetes que te den error al instalarlos estos son
>> justos lo que tengo subidos y están en el zip, una vez que instales
>> todos los paquetes instala ICE desde el repositorio y listo.
>> 
>> 
>>  Un saludo,
>>  Fran.
>> 
>> 
>>  [1]
>> http://svn.jderobot.org/users/frivas/tfm/trunk/installation/ice.tar.gz
>>> 
>>> 
>>> 
>>>> De: jde-developers-bounces en gsyc.es
>>>> [mailto:jde-developers-bounces en gsyc.es]
>>>> En nombre de Daniel Castellano
>>>> Enviado el: jueves, 10 de enero de 2013 17:15
>>>> Para: Julio Guillén
>>>> CC: jderobot
>>>> Asunto: Re: [Jderobot-dev] ICe en Raspberry Pi
>>>> 
>>>> 
>>>> 
>>>> Hola,
>>>> 
>>>> Por ahora no he mirado casi el asunto; estoy centrado en minimizar la
>>>> electrónica de mis nodos satélite, reducción de consumo, etc. (mi sistema
>>>> es
>>>> distribuido y el Raspberry es el nodo central)
>>>> 
>>>> Lo que vi hace unas semanas es que Ice-E sí que es compatible con el
>>>> ARM,
>>>> pero no el traductor de Slice a C; en este foro
>>>> (http://www.zeroc.com/forums/help-center/5857-compile-ice-e-raspberry-pi.htm
>>>> l) exponen el problema y en la última respuesta dicen cómo instalarlo en
>>>> Raspberry Pi
>>>> 
>>>> También he visto este post
>>>> (http://www.zeroc.com/forums/patches/5790-click-run-ice-3-4-2-cross-compilin
>>>> g-package-embedded-arm-linux.html) que en teoría es para usar ICE-E en
>>>> Python (con ARM), pero según dice el post, también sirve para instalar
>>>> ICE-E
>>>> en ARM para usar con C++ con todas las librerías mediante un simple
>>>> script.
>>>> 
>>>> No sé que tal funcionarán estos apaños, porque supuestamente la
>>>> compatibilidad de ICE-E con ARM la hicieron hace mucho tiempo y parece
>>>> que
>>>> la tienen olvidada...
>>>> 
>>>> Un saludo.
>>>> 
>>>> 
>>>> 
>>>> El 10 de enero de 2013 15:38, Julio Guillén <julio.guillen en gmail.com>
>>>> escribió:
>>>> 
>>>> ¿Algún avance en este campo? Estuve hablando con un profesor de la
>>>> universidad de Castilla La Mancha que en su laboratorio emplean Ice en
>>>> múltiples equipos, incluidos algunos con procesadores ARM y me comentó
>>>> que
>>>> no tenían probmea ne principio con ellos. Como estoy a la espera del
>>>> adaptador HDMI a VGA tengo un poco congelada la Raspberry
>>>> 
>>>> 
>>>> 
>>>> _____
>>>> 
>>>> No se encontraron virus en este mensaje.
>>>> Comprobado por AVG - www.avg.com
>>>> Versión: 2012.0.2238 / Base de datos de virus: 2639/5600 - Fecha de
>>>> publicación: 02/12/13
>>> 
>>> 
>>> 
>>> ------------------------------------------------------------------
>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>>> Medicina Física.
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>> 
>> 
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>> Control Motor (LAMBECOM).
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>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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