[Jderobot-dev] Fallo al compilar componentes de jderobot, �problema de versi�n de OpenCV?

[Borja Mon Serrano]

Hola �scar,

Como podr�as haber visto en mi mensaje original, eso fue lo que hice con
> la librer�a colorspaces (y con componentes como cameraserver/view aunque
> no lo puse en el correo).
>

Me he vuelto a fijar en tu mensaje original, el primero, y he visto que
tienes lo siguiente puesto:

edstar en greystar:~/Descargas/jderobot/trunk/src/components/cameraview$
cmake .

Eso quiere decir que no est�s haciendo los pasos necesarios para poder
compilar por componentes. Como ya he dicho anteriormente, te tienes que
situar en el directorio build de cada componente y desde ah� lanzar el
cmake tal y como he especificado en mi anterior mensaje.

Por otra parte, con respecto a gearbox, �has seguido las indicaciones del
manual de instalaci�n de jderobot por componentes? Ah� [1] a lo mejor
encuentras la clave a que jderobot no te encuentre gearbox.

El problema es que solemos usar las librer�as que vienen en los
> repositorios oficiales de nuestra distribuci�n. En Ubuntu 12.04 tengo
> instalada la versi�n 2.3.1.
>
> Deber�an configurarse algunas de las dependencias con versi�n de
> librer�a para evitar que se intente una y otra vez compilar sin saber
> que es problema de no disponer de la versi�n correcta.
>

El problema es que hay veces que eso es dif�cil de controlar. Por ejemplo,
con OpenCV yo mismo he tenido problemas instal�ndome una versi�n posterior
a la 2.3.1 y, en cambio, no he tenido mayor problema teniendo una versi�n
superior de vtk (la 5.8) de la que se especificaba en alg�n cmake (5.2 o
5.4, por ejemplo). �Lo ideal? Que tuvi�semos "congeladas" las versiones
necesarias de cada librer�a en el servidor y que todo el mundo se
descargase de ah� lo necesario, s�.


> Por otro lado, �qu� hacemos con la famosa OpenCV_LIBRARY13? No encuentro
> referencia alguna a opencv-ts en los repositorios oficiales. He
> instalado todos los paquetes que comienzan por "libopencv" y anoche no
> se corrigi� el problema.
>

Supongo que en cuanto empieces una instalaci�n limpia de Ubuntu 12.04 e
instales OpenCV 2.3.1 no tendr�s ning�n problema de ese estilo. A�n as�,
tambi�n he de decir que yo anteriormente ten�a en una m�quina virtual
Ubuntu 10.04 con OpenCV 2.3.1 y, siguiendo a pies juntillas el manual de
instalaci�n de jderobot por componentes no he tenido ning�n problema en ese
aspecto.

Un saludo,

Borja.
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