[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas

Mikel Gonzalez Baile m.gonzalezbai en gmail.com
Sab Ene 26 17:18:17 CET 2013


Subidos tres nuevos paquetes al repositorio:

pcl-jderobot
replayer-jderobot
recorder-jderobot

Un saludo.

Mikel.


2013/1/26 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>

> Hola,
>
> he subido al repositorio un nuevo paquete para gazebo-jderobot, lo he
> probado en una máquina virtual y de forma nativa con debian wheezy 32b y me
> funciona sin problemas, espero vuestros resultados. Recomiendo que antes de
> instalar el paquete eliminemos las siguientes librerías:
>
> << sudo apt-get remove libogre-dev
> << sudo apt-get remove libogre-1.7.4
>
> Recuerdo los pasos para instalar los paquetes de JDErobot:
>
> NOTA: sin añadisteis el repositorio que comenté en el primer mensaje
> eliminarlo, para que no existan problemas referenciando a los paquetes.
>
> Introducimos en la consola:
> << sudo nano /etc/apt/sources.list.d/jderobot.list
>
> Copiamos la siguiente línea en el fichero abierto (o reemplazamos si
> pusimos la del primer mensaje):
>
> deb http://ordago.gsyc.es/apt/ lucid jderobot
>
> Guardamos con (CTRL + o) y salimos con (CTRL + x)
>
> Actualizamos nuestras fuentes:
> << sudo apt-get update
>
> Instalamos gazebo:
> << sudo apt-get install gazebo-jderobot
>
> Un saludo.
>
> Mikel.
>
>
> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>
>> Bueno, comentar que con los nuevos cambios he podido instalar
>> basic_component y cameraserver y hacerlos andar, instalando de forma
>> automática sus dependencias: gearbox, opencv, jderobotice, jderobotutil y
>> jderobotinterfaces. En el paquete gazebo-jderobot hay un error de
>> dependencias entre libogre-dev y ogre-jderobot que mañana trataré de
>> solucionar.
>>
>> Un saludo.
>>
>> Mikel.
>>
>>
>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>
>>> Buenas,
>>>
>>> creo que he solucionado los problemas con los paquetes, al menos para
>>> que el servidor los sirva. Para descargar los paquetes debéis reemplazar la
>>> siguiente línea:
>>>
>>> deb http://ordago.gsyc.es/jderobot wheezy main
>>>
>>> por:
>>>
>>> deb http://ordago.gsyc.es/apt/ lucid jderobot
>>>
>>> en el fichero (si seguisteis los pasos que expliqué en el primer
>>> mensaje):
>>>
>>> sudo nano /etc/apt/sources.list.d/jderobot.list
>>>
>>> sé que no es "lucid" la distribución y esto es un poco chapuzas, pero de
>>> momento lo que más prisa me corre es probar que los paquetes se instalan
>>> bien y que la gente me diga que funciona o no. Cuando todo esté listo,
>>> trataré de configurar bien el servidor para que sea todo estable.
>>>
>>> Un saludo.
>>>
>>> Mikel.
>>>
>>>
>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>
>>>> Acabo de realizar algunas pruebas y creo que el error está en que algo
>>>> no estoy haciendo bien en el servidor ya que aunque están accesibles no
>>>> sirve los paquetes bien, ya que no me permite instalar ningún paquete. No
>>>> tengo mucha experiencia en estos temas, a ver si alguien que haya realizado
>>>> esto antes me puede iluminar un poco.
>>>>
>>>> Un saludo.
>>>>
>>>> Mikel.
>>>>
>>>>
>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>
>>>>> Hola Óscar,
>>>>>
>>>>> primero de todo muchas gracias por el feedback, voy a ponerme manos a
>>>>> la obra a pulir estos errores. Anoche no tuve tiempo de probar los paquetes
>>>>> utilizando el repositorio de JDErobot, sin embargo a medida que creaba los
>>>>> paquetes iba probándolos en un Debian testing 32bits recién formateado y
>>>>> parecía que iba bien la cosa.
>>>>>
>>>>> Aprovecho para adjuntar la respuesta a tu primer mensaje que sin
>>>>> querer te envié sólo a ti y no a la lista:
>>>>>
>>>>> --------------------------------------
>>>>>
>>>>> le echaré un ojo a todo lo que comentas, la verdad es que anoche no me
>>>>> dio tiempo a probar a instalar las cosas desde el repositorio de jderobot
>>>>> así que hoy con más calma iré puliendo detalles.
>>>>>
>>>>> Creo que deberíamos tener una convención para los nombres.
>>>>>
>>>>> Lo dejo a elección popular, por mi ningún problema.
>>>>>
>>>>> Y por último tanto ogre, como player, stage, gearbox, opencv, etc
>>>>> deberían tener o bien un nombre estándar y separado del proyecto
>>>>> jderobot o, si se desea incluir el nombre jderobot en el nombre del
>>>>> paquete, al menos usar el "Provides" (de debian/control) correctamente
>>>>> para indicar que provee ese paquete (e incluso quizá un "Conflicts").
>>>>>
>>>>>  Tienes razón, no he controlado que el paquete orignal estuviese ya
>>>>> instalado, me lo apunto :-).
>>>>>
>>>>> Le echo también un ojo al tema dependencias y porqué opencv-jderobot y
>>>>> alguno más no son instalables.
>>>>>
>>>>> -----------------------------
>>>>>
>>>>> Voy a realizar pruebas y comento mis resultados.
>>>>>
>>>>> Un saludo.
>>>>>
>>>>> Mikel.
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2013/1/24 Oscar Garcia <oscar.robotica en linaresdigital.com>
>>>>>
>>>>>> El 24/01/13 11:52, Oscar Garcia escribió:
>>>>>> > Ahora voy a probar a instalar todo en la máquina debian de 32 bits,
>>>>>> te
>>>>>> > contaré más adelante qué tal ha ido.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> Malas noticias, tampoco funciona en debian :(
>>>>>>
>>>>>> root en debian:/home/redstar# apt-get install cameraview-jderobot
>>>>>> Leyendo lista de paquetes... Hecho
>>>>>> Creando árbol de dependencias
>>>>>> Leyendo la información de estado... Hecho
>>>>>> No se pudieron instalar algunos paquetes. Esto puede significar que
>>>>>> usted pidió una situación imposible o, si está usando la distribución
>>>>>> inestable, que algunos paquetes necesarios no han sido creados o han
>>>>>> sido movidos fuera de Incoming.
>>>>>> La siguiente información puede ayudar a resolver la situación:
>>>>>>
>>>>>> etc...
>>>>>>
>>>>>> Como es una debian estable con repositorios testing estoy instalando
>>>>>> dos
>>>>>> nuevas máquinas virtuales con debian testing de 32/64 bits para hacer
>>>>>> las pruebas sin mezclar ambos entornos, pero tiene mala pinta...
>>>>>>
>>>>>> Un saludo y de nuevo mi enhorabuena por el trabajo que te has tomado
>>>>>> en
>>>>>> la creación de tantos paquetes :)
>>>>>>
>>>>>> _______________________________________________
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