[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas

Mar Ene 29 13:35:36 CET 2013

Hola Mikel,

acabo de instalarme alguno paquetes como:

   - CameraServer
   - CameraView
   - ColorTuner
   - Opencvdemo

y todo ha funcionado sin problemas.

Sin embargo con Gazebo las cosas no han funcionado.

   - A Borja le ha dado un problema a instalarse ogre-jderobot que daba
   conflicto con libogre-1.7.4. Exactamente en una cabecera
   /user/include/Ogre/glx/OgreConfigDialogIn.h
   - A mí me lo ha instado todo pero no ejecuta. Da un problema con el
   redering system

Tampoco deja instalarse player y stage problema de dependencias incumplidas.

   - La dependencia incumplida de player es libpqxx-2.6.9ldbl
   - La de stage es no poder instalar player.

Espero que sea de ayuda.

Álex.

El 26 de enero de 2013 17:18, Mikel Gonzalez Baile
<m.gonzalezbai en gmail.com>escribió:

> Subidos tres nuevos paquetes al repositorio:
>
> pcl-jderobot
> replayer-jderobot
> recorder-jderobot
>
> Un saludo.
>
> Mikel.
>
>
> 2013/1/26 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>
>> Hola,
>>
>> he subido al repositorio un nuevo paquete para gazebo-jderobot, lo he
>> probado en una máquina virtual y de forma nativa con debian wheezy 32b y me
>> funciona sin problemas, espero vuestros resultados. Recomiendo que antes de
>> instalar el paquete eliminemos las siguientes librerías:
>>
>> << sudo apt-get remove libogre-dev
>> << sudo apt-get remove libogre-1.7.4
>>
>> Recuerdo los pasos para instalar los paquetes de JDErobot:
>>
>> NOTA: sin añadisteis el repositorio que comenté en el primer mensaje
>> eliminarlo, para que no existan problemas referenciando a los paquetes.
>>
>> Introducimos en la consola:
>> << sudo nano /etc/apt/sources.list.d/jderobot.list
>>
>> Copiamos la siguiente línea en el fichero abierto (o reemplazamos si
>> pusimos la del primer mensaje):
>>
>> deb http://ordago.gsyc.es/apt/ lucid jderobot
>>
>> Guardamos con (CTRL + o) y salimos con (CTRL + x)
>>
>>  Actualizamos nuestras fuentes:
>> << sudo apt-get update
>>
>> Instalamos gazebo:
>> << sudo apt-get install gazebo-jderobot
>>
>> Un saludo.
>>
>> Mikel.
>>
>>
>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>
>>> Bueno, comentar que con los nuevos cambios he podido instalar
>>> basic_component y cameraserver y hacerlos andar, instalando de forma
>>> automática sus dependencias: gearbox, opencv, jderobotice, jderobotutil y
>>> jderobotinterfaces. En el paquete gazebo-jderobot hay un error de
>>> dependencias entre libogre-dev y ogre-jderobot que mañana trataré de
>>> solucionar.
>>>
>>> Un saludo.
>>>
>>> Mikel.
>>>
>>>
>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>
>>>> Buenas,
>>>>
>>>> creo que he solucionado los problemas con los paquetes, al menos para
>>>> que el servidor los sirva. Para descargar los paquetes debéis reemplazar la
>>>> siguiente línea:
>>>>
>>>> deb http://ordago.gsyc.es/jderobot wheezy main
>>>>
>>>> por:
>>>>
>>>> deb http://ordago.gsyc.es/apt/ lucid jderobot
>>>>
>>>> en el fichero (si seguisteis los pasos que expliqué en el primer
>>>> mensaje):
>>>>
>>>> sudo nano /etc/apt/sources.list.d/jderobot.list
>>>>
>>>> sé que no es "lucid" la distribución y esto es un poco chapuzas, pero
>>>> de momento lo que más prisa me corre es probar que los paquetes se instalan
>>>> bien y que la gente me diga que funciona o no. Cuando todo esté listo,
>>>> trataré de configurar bien el servidor para que sea todo estable.
>>>>
>>>> Un saludo.
>>>>
>>>> Mikel.
>>>>
>>>>
>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>
>>>>> Acabo de realizar algunas pruebas y creo que el error está en que algo
>>>>> no estoy haciendo bien en el servidor ya que aunque están accesibles no
>>>>> sirve los paquetes bien, ya que no me permite instalar ningún paquete. No
>>>>> tengo mucha experiencia en estos temas, a ver si alguien que haya realizado
>>>>> esto antes me puede iluminar un poco.
>>>>>
>>>>> Un saludo.
>>>>>
>>>>> Mikel.
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>>
>>>>>> Hola Óscar,
>>>>>>
>>>>>> primero de todo muchas gracias por el feedback, voy a ponerme manos a
>>>>>> la obra a pulir estos errores. Anoche no tuve tiempo de probar los paquetes
>>>>>> utilizando el repositorio de JDErobot, sin embargo a medida que creaba los
>>>>>> paquetes iba probándolos en un Debian testing 32bits recién formateado y
>>>>>> parecía que iba bien la cosa.
>>>>>>
>>>>>> Aprovecho para adjuntar la respuesta a tu primer mensaje que sin
>>>>>> querer te envié sólo a ti y no a la lista:
>>>>>>
>>>>>> --------------------------------------
>>>>>>
>>>>>> le echaré un ojo a todo lo que comentas, la verdad es que anoche no
>>>>>> me dio tiempo a probar a instalar las cosas desde el repositorio de
>>>>>> jderobot así que hoy con más calma iré puliendo detalles.
>>>>>>
>>>>>> Creo que deberíamos tener una convención para los nombres.
>>>>>>
>>>>>> Lo dejo a elección popular, por mi ningún problema.
>>>>>>
>>>>>> Y por último tanto ogre, como player, stage, gearbox, opencv, etc
>>>>>> deberían tener o bien un nombre estándar y separado del proyecto
>>>>>> jderobot o, si se desea incluir el nombre jderobot en el nombre del
>>>>>> paquete, al menos usar el "Provides" (de debian/control) correctamente
>>>>>> para indicar que provee ese paquete (e incluso quizá un "Conflicts").
>>>>>>
>>>>>>  Tienes razón, no he controlado que el paquete orignal estuviese ya
>>>>>> instalado, me lo apunto :-).
>>>>>>
>>>>>> Le echo también un ojo al tema dependencias y porqué opencv-jderobot
>>>>>> y alguno más no son instalables.
>>>>>>
>>>>>> -----------------------------
>>>>>>
>>>>>> Voy a realizar pruebas y comento mis resultados.
>>>>>>
>>>>>> Un saludo.
>>>>>>
>>>>>> Mikel.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2013/1/24 Oscar Garcia <oscar.robotica en linaresdigital.com>
>>>>>>
>>>>>>> El 24/01/13 11:52, Oscar Garcia escribió:
>>>>>>> > Ahora voy a probar a instalar todo en la máquina debian de 32
>>>>>>> bits, te
>>>>>>> > contaré más adelante qué tal ha ido.
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> Malas noticias, tampoco funciona en debian :(
>>>>>>>
>>>>>>> root en debian:/home/redstar# apt-get install cameraview-jderobot
>>>>>>> Leyendo lista de paquetes... Hecho
>>>>>>> Creando árbol de dependencias
>>>>>>> Leyendo la información de estado... Hecho
>>>>>>> No se pudieron instalar algunos paquetes. Esto puede significar que
>>>>>>> usted pidió una situación imposible o, si está usando la distribución
>>>>>>> inestable, que algunos paquetes necesarios no han sido creados o han
>>>>>>> sido movidos fuera de Incoming.
>>>>>>> La siguiente información puede ayudar a resolver la situación:
>>>>>>>
>>>>>>> etc...
>>>>>>>
>>>>>>> Como es una debian estable con repositorios testing estoy instalando
>>>>>>> dos
>>>>>>> nuevas máquinas virtuales con debian testing de 32/64 bits para hacer
>>>>>>> las pruebas sin mezclar ambos entornos, pero tiene mala pinta...
>>>>>>>
>>>>>>> Un saludo y de nuevo mi enhorabuena por el trabajo que te has tomado
>>>>>>> en
>>>>>>> la creación de tantos paquetes :)
>>>>>>>
>>>>>>> _______________________________________________
>>>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>
>>>>
>>>
>>
>
> _______________________________________________
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>
>

-- 
Alejandro Hernández Cordero

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