[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas
Alejandro Hernández
ahcorde en gmail.com
Mie Ene 30 10:49:28 CET 2013
Hola Mikel,
cambiando la localización de OGRE me funciona.
Más cosas que me estoy encontrando:
- Cuando carga el mundo pioneer2dxJde.world faltan las mallas de las
cámaras sony las tienes en [1].
- También hay que añadir al fichero setup.sh en GAZEBO_PLUGIN_PATH
- /usr/local/share/gazebo-jderobot/plugins/pioneer2dxJde
- En el teleoperatorPC esta medito a pelo la siguiente línea
- controlICE.cpp:273 namePose3DMotors =
std::string("--Ice.Config=teleoperatorPC.cfg"); -> lo que significa que o
tiene el fichero de configuración con ese nombre donde lanzas el
componente
o no va a funcionar
- Introrob funciona sin problemas.
Saludos.
Álex.
[1]
https://svn.jderobot.org/users/ahcorde/pfc/master/trunk/cameraPT/sonyvid30/
El 29 de enero de 2013 15:29, Mikel Gonzalez Baile
<m.gonzalezbai en gmail.com>escribió:
> Buenas,
>
> por supuesto que es de ayuda, necesito de este feedback para pulir los
> paquetes al máximo :-).
>
> acabo de instalarme alguno paquetes como:
>
> - CameraServer
> - CameraView
> - ColorTuner
> - Opencvdemo
>
> y todo ha funcionado sin problemas.
>
> Genial, así deben funcionar todos, jejej.
>
> Sobre Gazebo:
>
> A Borja le ha dado un problema a instalarse ogre-jderobot que daba
> conflicto con libogre-1.7.4. Exactamente en una cabecera
> /user/include/Ogre/glx/OgreConfigDialogIn.h
>
> Cierto, este error también me ha ocurrido a mi al tratar de instalar
> Gazebo si previamente había instalado dicha librería. Estoy probando añadir
> unos atributos a los paquetes que, si encuentran este tipo de conflictos,
> desinstalen la librería conflictiva y la reemplace por los nuevos, sin
> embargo no me ha terminado de funciona. ¿Ha probado a desinstalar la
> librería libogre-1.7.4 y libogre-dev por completo? Creo recordar que así
> conseguía solucionarlo. De todos modos, acabaré añadiendo una sección en el
> manual donde explicaré los pasos para instalar todo el software necesario,
> donde por ejemplo, se solucionarán este tipo de errores.
>
> A mí me lo ha instado todo pero no ejecuta. Da un problema con el redering
> system
>
> En tu caso, supongo que has hecho los "export" que se indican en el
> fichero "setup.sh" que se encuentra en /usr/local/share/gazebo-1.0.2,
> verdad?
>
> En tal caso, debes cambiar la línea en ese fichero que hace referencia a
> la ruta donde "ogre" está instalado, ya que por defecto viene
> /usr/local/lib..... y con este paquete (gazebo-jderobot) se instala en
> /usr/lib...., coméntame tus resultados cuando lo pruebes, de todos modos
> comprueba que el directorio "OGRE" está donde comento, que lo mismo es otro
> problema y no ese.
>
> Tampoco deja instalarse player y stage problema de dependencias
> incumplidas.
>
> - La dependencia incumplida de player es libpqxx-2.6.9ldbl
> - La de stage es no poder instalar player.
>
>
> En este caso, si mal no recuerdo, para instalar estas dependencias hace
> falta añadir los repositorios de la rama SQUEEZE ya que los de testing no
> las provee. Tengo que hablarlo con José María, pero quizás lo que haga será
> subir estos paquetes al propio repositorio de JDErobot para que no sea
> necesario añadir esas fuentes. Al igual que en el punto anterior, quizás
> sea otro problema y no se solucione como digo, si pruebas a hacer esto y
> aún así no funciona me comentas y lo investigo a fondo.
>
> Un saludo y muchas gracias por vuestro aporte!!!
>
> Mikel.
>
>
> El 29/01/2013 13:43, "Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com> escribió:
>
> Hola Mikel,
>>
>> acabo de instalarme alguno paquetes como:
>>
>> - CameraServer
>> - CameraView
>> - ColorTuner
>> - Opencvdemo
>>
>> y todo ha funcionado sin problemas.
>>
>> Sin embargo con Gazebo las cosas no han funcionado.
>>
>> - A Borja le ha dado un problema a instalarse ogre-jderobot que daba
>> conflicto con libogre-1.7.4. Exactamente en una cabecera
>> /user/include/Ogre/glx/OgreConfigDialogIn.h
>> - A mí me lo ha instado todo pero no ejecuta. Da un problema con el
>> redering system
>>
>>
>> Tampoco deja instalarse player y stage problema de dependencias
>> incumplidas.
>>
>> - La dependencia incumplida de player es libpqxx-2.6.9ldbl
>> - La de stage es no poder instalar player.
>>
>> Espero que sea de ayuda.
>>
>> Álex.
>>
>> El 26 de enero de 2013 17:18, Mikel Gonzalez Baile <
>> m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>>
>>> Subidos tres nuevos paquetes al repositorio:
>>>
>>> pcl-jderobot
>>> replayer-jderobot
>>> recorder-jderobot
>>>
>>> Un saludo.
>>>
>>> Mikel.
>>>
>>>
>>> 2013/1/26 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>
>>>> Hola,
>>>>
>>>> he subido al repositorio un nuevo paquete para gazebo-jderobot, lo he
>>>> probado en una máquina virtual y de forma nativa con debian wheezy 32b y me
>>>> funciona sin problemas, espero vuestros resultados. Recomiendo que antes de
>>>> instalar el paquete eliminemos las siguientes librerías:
>>>>
>>>> << sudo apt-get remove libogre-dev
>>>> << sudo apt-get remove libogre-1.7.4
>>>>
>>>> Recuerdo los pasos para instalar los paquetes de JDErobot:
>>>>
>>>> NOTA: sin añadisteis el repositorio que comenté en el primer mensaje
>>>> eliminarlo, para que no existan problemas referenciando a los paquetes.
>>>>
>>>> Introducimos en la consola:
>>>> << sudo nano /etc/apt/sources.list.d/jderobot.list
>>>>
>>>> Copiamos la siguiente línea en el fichero abierto (o reemplazamos si
>>>> pusimos la del primer mensaje):
>>>>
>>>> deb http://ordago.gsyc.es/apt/ lucid jderobot
>>>>
>>>> Guardamos con (CTRL + o) y salimos con (CTRL + x)
>>>>
>>>> Actualizamos nuestras fuentes:
>>>> << sudo apt-get update
>>>>
>>>> Instalamos gazebo:
>>>> << sudo apt-get install gazebo-jderobot
>>>>
>>>> Un saludo.
>>>>
>>>> Mikel.
>>>>
>>>>
>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>
>>>>> Bueno, comentar que con los nuevos cambios he podido instalar
>>>>> basic_component y cameraserver y hacerlos andar, instalando de forma
>>>>> automática sus dependencias: gearbox, opencv, jderobotice, jderobotutil y
>>>>> jderobotinterfaces. En el paquete gazebo-jderobot hay un error de
>>>>> dependencias entre libogre-dev y ogre-jderobot que mañana trataré de
>>>>> solucionar.
>>>>>
>>>>> Un saludo.
>>>>>
>>>>> Mikel.
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>>
>>>>>> Buenas,
>>>>>>
>>>>>> creo que he solucionado los problemas con los paquetes, al menos para
>>>>>> que el servidor los sirva. Para descargar los paquetes debéis reemplazar la
>>>>>> siguiente línea:
>>>>>>
>>>>>> deb http://ordago.gsyc.es/jderobot wheezy main
>>>>>>
>>>>>> por:
>>>>>>
>>>>>> deb http://ordago.gsyc.es/apt/ lucid jderobot
>>>>>>
>>>>>> en el fichero (si seguisteis los pasos que expliqué en el primer
>>>>>> mensaje):
>>>>>>
>>>>>> sudo nano /etc/apt/sources.list.d/jderobot.list
>>>>>>
>>>>>> sé que no es "lucid" la distribución y esto es un poco chapuzas, pero
>>>>>> de momento lo que más prisa me corre es probar que los paquetes se instalan
>>>>>> bien y que la gente me diga que funciona o no. Cuando todo esté listo,
>>>>>> trataré de configurar bien el servidor para que sea todo estable.
>>>>>>
>>>>>> Un saludo.
>>>>>>
>>>>>> Mikel.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>>>
>>>>>>> Acabo de realizar algunas pruebas y creo que el error está en que
>>>>>>> algo no estoy haciendo bien en el servidor ya que aunque están accesibles
>>>>>>> no sirve los paquetes bien, ya que no me permite instalar ningún paquete.
>>>>>>> No tengo mucha experiencia en estos temas, a ver si alguien que haya
>>>>>>> realizado esto antes me puede iluminar un poco.
>>>>>>>
>>>>>>> Un saludo.
>>>>>>>
>>>>>>> Mikel.
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>>>>
>>>>>>>> Hola Óscar,
>>>>>>>>
>>>>>>>> primero de todo muchas gracias por el feedback, voy a ponerme manos
>>>>>>>> a la obra a pulir estos errores. Anoche no tuve tiempo de probar los
>>>>>>>> paquetes utilizando el repositorio de JDErobot, sin embargo a medida que
>>>>>>>> creaba los paquetes iba probándolos en un Debian testing 32bits recién
>>>>>>>> formateado y parecía que iba bien la cosa.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Aprovecho para adjuntar la respuesta a tu primer mensaje que sin
>>>>>>>> querer te envié sólo a ti y no a la lista:
>>>>>>>>
>>>>>>>> --------------------------------------
>>>>>>>>
>>>>>>>> le echaré un ojo a todo lo que comentas, la verdad es que anoche no
>>>>>>>> me dio tiempo a probar a instalar las cosas desde el repositorio de
>>>>>>>> jderobot así que hoy con más calma iré puliendo detalles.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Creo que deberíamos tener una convención para los nombres.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Lo dejo a elección popular, por mi ningún problema.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Y por último tanto ogre, como player, stage, gearbox, opencv, etc
>>>>>>>> deberían tener o bien un nombre estándar y separado del proyecto
>>>>>>>> jderobot o, si se desea incluir el nombre jderobot en el nombre del
>>>>>>>> paquete, al menos usar el "Provides" (de debian/control)
>>>>>>>> correctamente
>>>>>>>> para indicar que provee ese paquete (e incluso quizá un
>>>>>>>> "Conflicts").
>>>>>>>>
>>>>>>>> Tienes razón, no he controlado que el paquete orignal estuviese
>>>>>>>> ya instalado, me lo apunto :-).
>>>>>>>>
>>>>>>>> Le echo también un ojo al tema dependencias y porqué
>>>>>>>> opencv-jderobot y alguno más no son instalables.
>>>>>>>>
>>>>>>>> -----------------------------
>>>>>>>>
>>>>>>>> Voy a realizar pruebas y comento mis resultados.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Un saludo.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Mikel.
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> 2013/1/24 Oscar Garcia <oscar.robotica en linaresdigital.com>
>>>>>>>>
>>>>>>>>> El 24/01/13 11:52, Oscar Garcia escribió:
>>>>>>>>> > Ahora voy a probar a instalar todo en la máquina debian de 32
>>>>>>>>> bits, te
>>>>>>>>> > contaré más adelante qué tal ha ido.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Malas noticias, tampoco funciona en debian :(
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> root en debian:/home/redstar# apt-get install cameraview-jderobot
>>>>>>>>> Leyendo lista de paquetes... Hecho
>>>>>>>>> Creando árbol de dependencias
>>>>>>>>> Leyendo la información de estado... Hecho
>>>>>>>>> No se pudieron instalar algunos paquetes. Esto puede significar que
>>>>>>>>> usted pidió una situación imposible o, si está usando la
>>>>>>>>> distribución
>>>>>>>>> inestable, que algunos paquetes necesarios no han sido creados o
>>>>>>>>> han
>>>>>>>>> sido movidos fuera de Incoming.
>>>>>>>>> La siguiente información puede ayudar a resolver la situación:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> etc...
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Como es una debian estable con repositorios testing estoy
>>>>>>>>> instalando dos
>>>>>>>>> nuevas máquinas virtuales con debian testing de 32/64 bits para
>>>>>>>>> hacer
>>>>>>>>> las pruebas sin mezclar ambos entornos, pero tiene mala pinta...
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Un saludo y de nuevo mi enhorabuena por el trabajo que te has
>>>>>>>>> tomado en
>>>>>>>>> la creación de tantos paquetes :)
>>>>>>>>>
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