[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas

Alejandro Hern�ndez ahcorde en gmail.com
Mie Ene 30 10:58:44 CET 2013 

Como sugerencia en el nombre de los paquetes creo que ser�a m�s eficaz
llamarlos jderobot-{lo que sea}, para que cuando busques un paquete de
jderobot te salgan todos los disponibles porque sino es necesario saber el
nombre del paquete en cuesti�n.

�lex.

El 30 de enero de 2013 10:49, Alejandro Hern�ndez <ahcorde en gmail.com>escribi�:

> Hola Mikel,
>
> cambiando la localizaci�n de OGRE me funciona.
>
> M�s cosas que me estoy encontrando:
>
>    - Cuando carga el mundo pioneer2dxJde.world faltan las mallas de las
>    c�maras sony las tienes en [1].
>    - Tambi�n hay que a�adir al fichero setup.sh en GAZEBO_PLUGIN_PATH
>       - /usr/local/share/gazebo-jderobot/plugins/pioneer2dxJde
>    - En el teleoperatorPC esta medito a pelo la siguiente l�nea
>       - controlICE.cpp:273 namePose3DMotors =
>       std::string("--Ice.Config=teleoperatorPC.cfg"); -> lo que significa que o
>       tiene el fichero de configuraci�n con ese nombre donde lanzas el componente
>       o no va a funcionar
>    - Introrob funciona sin problemas.
>
> Saludos.
>
> �lex.
>
> [1]
> https://svn.jderobot.org/users/ahcorde/pfc/master/trunk/cameraPT/sonyvid30/
>
> El 29 de enero de 2013 15:29, Mikel Gonzalez Baile <
> m.gonzalezbai en gmail.com> escribi�:
>
> Buenas,
>>
>> por supuesto que es de ayuda, necesito de este feedback para pulir los
>> paquetes al m�ximo :-).
>>
>> acabo de instalarme alguno paquetes como:
>>
>>    - CameraServer
>>    - CameraView
>>    - ColorTuner
>>    - Opencvdemo
>>
>> y todo ha funcionado sin problemas.
>>
>> Genial, as� deben funcionar todos, jejej.
>>
>> Sobre Gazebo:
>>
>> A Borja le ha dado un problema a instalarse ogre-jderobot que daba
>> conflicto con libogre-1.7.4. Exactamente en una cabecera
>> /user/include/Ogre/glx/OgreConfigDialogIn.h
>>
>> Cierto, este error tambi�n me ha ocurrido a mi al tratar de instalar
>> Gazebo si previamente hab�a instalado dicha librer�a. Estoy probando a�adir
>> unos atributos a los paquetes que, si encuentran este tipo de conflictos,
>> desinstalen la librer�a conflictiva y la reemplace por los nuevos, sin
>> embargo no me ha terminado de funciona. �Ha probado a desinstalar la
>> librer�a libogre-1.7.4 y libogre-dev por completo? Creo recordar que as�
>> consegu�a solucionarlo. De todos modos, acabar� a�adiendo una secci�n en el
>> manual donde explicar� los pasos para instalar todo el software necesario,
>> donde por ejemplo, se solucionar�n este tipo de errores.
>>
>> A m� me lo ha instado todo pero no ejecuta. Da un problema con el
>> redering system
>>
>> En tu caso, supongo que has hecho los "export" que se indican en el
>> fichero "setup.sh" que se encuentra en /usr/local/share/gazebo-1.0.2,
>> verdad?
>>
>> En tal caso, debes cambiar la l�nea en ese fichero que hace referencia a
>> la ruta donde "ogre" est� instalado, ya que por defecto viene
>> /usr/local/lib..... y con este paquete (gazebo-jderobot) se instala en
>> /usr/lib...., com�ntame tus resultados cuando lo pruebes, de todos modos
>> comprueba que el directorio "OGRE" est� donde comento, que lo mismo es otro
>> problema y no ese.
>>
>> Tampoco deja instalarse player y stage problema de dependencias
>> incumplidas.
>>
>>    - La dependencia incumplida de player es libpqxx-2.6.9ldbl
>>    - La de stage es no poder instalar player.
>>
>>
>> En este caso, si mal no recuerdo, para instalar estas dependencias hace
>> falta a�adir los repositorios de la rama SQUEEZE ya que los de testing no
>> las provee. Tengo que hablarlo con Jos� Mar�a, pero quiz�s lo que haga ser�
>> subir estos paquetes al propio repositorio de JDErobot para que no sea
>> necesario a�adir esas fuentes. Al igual que en el punto anterior, quiz�s
>> sea otro problema y no se solucione como digo, si pruebas a hacer esto y
>> a�n as� no funciona me comentas y lo investigo a fondo.
>>
>> Un saludo y muchas gracias por vuestro aporte!!!
>>
>> Mikel.
>>
>>
>> El 29/01/2013 13:43, "Alejandro Hern�ndez" <ahcorde en gmail.com> escribi�:
>>
>> Hola Mikel,
>>>
>>> acabo de instalarme alguno paquetes como:
>>>
>>>    - CameraServer
>>>    - CameraView
>>>    - ColorTuner
>>>    - Opencvdemo
>>>
>>> y todo ha funcionado sin problemas.
>>>
>>> Sin embargo con Gazebo las cosas no han funcionado.
>>>
>>>    - A Borja le ha dado un problema a instalarse ogre-jderobot que daba
>>>    conflicto con libogre-1.7.4. Exactamente en una cabecera
>>>    /user/include/Ogre/glx/OgreConfigDialogIn.h
>>>    - A m� me lo ha instado todo pero no ejecuta. Da un problema con el
>>>    redering system
>>>
>>>
>>> Tampoco deja instalarse player y stage problema de dependencias
>>> incumplidas.
>>>
>>>    - La dependencia incumplida de player es libpqxx-2.6.9ldbl
>>>    - La de stage es no poder instalar player.
>>>
>>> Espero que sea de ayuda.
>>>
>>> �lex.
>>>
>>> El 26 de enero de 2013 17:18, Mikel Gonzalez Baile <
>>> m.gonzalezbai en gmail.com> escribi�:
>>>
>>>> Subidos tres nuevos paquetes al repositorio:
>>>>
>>>> pcl-jderobot
>>>> replayer-jderobot
>>>> recorder-jderobot
>>>>
>>>> Un saludo.
>>>>
>>>> Mikel.
>>>>
>>>>
>>>> 2013/1/26 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>
>>>>> Hola,
>>>>>
>>>>> he subido al repositorio un nuevo paquete para gazebo-jderobot, lo he
>>>>> probado en una m�quina virtual y de forma nativa con debian wheezy 32b y me
>>>>> funciona sin problemas, espero vuestros resultados. Recomiendo que antes de
>>>>> instalar el paquete eliminemos las siguientes librer�as:
>>>>>
>>>>> << sudo apt-get remove libogre-dev
>>>>> << sudo apt-get remove libogre-1.7.4
>>>>>
>>>>> Recuerdo los pasos para instalar los paquetes de JDErobot:
>>>>>
>>>>> NOTA: sin a�adisteis el repositorio que coment� en el primer mensaje
>>>>> eliminarlo, para que no existan problemas referenciando a los paquetes.
>>>>>
>>>>> Introducimos en la consola:
>>>>> << sudo nano /etc/apt/sources.list.d/jderobot.list
>>>>>
>>>>> Copiamos la siguiente l�nea en el fichero abierto (o reemplazamos si
>>>>> pusimos la del primer mensaje):
>>>>>
>>>>> deb http://ordago.gsyc.es/apt/ lucid jderobot
>>>>>
>>>>> Guardamos con (CTRL + o) y salimos con (CTRL + x)
>>>>>
>>>>>  Actualizamos nuestras fuentes:
>>>>> << sudo apt-get update
>>>>>
>>>>> Instalamos gazebo:
>>>>> << sudo apt-get install gazebo-jderobot
>>>>>
>>>>> Un saludo.
>>>>>
>>>>> Mikel.
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>>
>>>>>> Bueno, comentar que con los nuevos cambios he podido instalar
>>>>>> basic_component y cameraserver y hacerlos andar, instalando de forma
>>>>>> autom�tica sus dependencias: gearbox, opencv, jderobotice, jderobotutil y
>>>>>> jderobotinterfaces. En el paquete gazebo-jderobot hay un error de
>>>>>> dependencias entre libogre-dev y ogre-jderobot que ma�ana tratar� de
>>>>>> solucionar.
>>>>>>
>>>>>> Un saludo.
>>>>>>
>>>>>> Mikel.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>>>
>>>>>>> Buenas,
>>>>>>>
>>>>>>> creo que he solucionado los problemas con los paquetes, al menos
>>>>>>> para que el servidor los sirva. Para descargar los paquetes deb�is
>>>>>>> reemplazar la siguiente l�nea:
>>>>>>>
>>>>>>> deb http://ordago.gsyc.es/jderobot wheezy main
>>>>>>>
>>>>>>> por:
>>>>>>>
>>>>>>> deb http://ordago.gsyc.es/apt/ lucid jderobot
>>>>>>>
>>>>>>> en el fichero (si seguisteis los pasos que expliqu� en el primer
>>>>>>> mensaje):
>>>>>>>
>>>>>>> sudo nano /etc/apt/sources.list.d/jderobot.list
>>>>>>>
>>>>>>> s� que no es "lucid" la distribuci�n y esto es un poco chapuzas,
>>>>>>> pero de momento lo que m�s prisa me corre es probar que los paquetes se
>>>>>>> instalan bien y que la gente me diga que funciona o no. Cuando todo est�
>>>>>>> listo, tratar� de configurar bien el servidor para que sea todo estable.
>>>>>>>
>>>>>>> Un saludo.
>>>>>>>
>>>>>>> Mikel.
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>>>>
>>>>>>>> Acabo de realizar algunas pruebas y creo que el error est� en que
>>>>>>>> algo no estoy haciendo bien en el servidor ya que aunque est�n accesibles
>>>>>>>> no sirve los paquetes bien, ya que no me permite instalar ning�n paquete.
>>>>>>>> No tengo mucha experiencia en estos temas, a ver si alguien que haya
>>>>>>>> realizado esto antes me puede iluminar un poco.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Un saludo.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Mikel.
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> 2013/1/24 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
>>>>>>>>
>>>>>>>>> Hola �scar,
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> primero de todo muchas gracias por el feedback, voy a ponerme
>>>>>>>>> manos a la obra a pulir estos errores. Anoche no tuve tiempo de probar los
>>>>>>>>> paquetes utilizando el repositorio de JDErobot, sin embargo a medida que
>>>>>>>>> creaba los paquetes iba prob�ndolos en un Debian testing 32bits reci�n
>>>>>>>>> formateado y parec�a que iba bien la cosa.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Aprovecho para adjuntar la respuesta a tu primer mensaje que sin
>>>>>>>>> querer te envi� s�lo a ti y no a la lista:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> --------------------------------------
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> le echar� un ojo a todo lo que comentas, la verdad es que anoche
>>>>>>>>> no me dio tiempo a probar a instalar las cosas desde el repositorio de
>>>>>>>>> jderobot as� que hoy con m�s calma ir� puliendo detalles.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Creo que deber�amos tener una convenci�n para los nombres.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Lo dejo a elecci�n popular, por mi ning�n problema.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Y por �ltimo tanto ogre, como player, stage, gearbox, opencv, etc
>>>>>>>>> deber�an tener o bien un nombre est�ndar y separado del proyecto
>>>>>>>>> jderobot o, si se desea incluir el nombre jderobot en el nombre del
>>>>>>>>> paquete, al menos usar el "Provides" (de debian/control)
>>>>>>>>> correctamente
>>>>>>>>> para indicar que provee ese paquete (e incluso quiz� un
>>>>>>>>> "Conflicts").
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>  Tienes raz�n, no he controlado que el paquete orignal estuviese
>>>>>>>>> ya instalado, me lo apunto :-).
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Le echo tambi�n un ojo al tema dependencias y porqu�
>>>>>>>>> opencv-jderobot y alguno m�s no son instalables.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> -----------------------------
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Voy a realizar pruebas y comento mis resultados.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Un saludo.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Mikel.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> 2013/1/24 Oscar Garcia <oscar.robotica en linaresdigital.com>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> El 24/01/13 11:52, Oscar Garcia escribi�:
>>>>>>>>>> > Ahora voy a probar a instalar todo en la m�quina debian de 32
>>>>>>>>>> bits, te
>>>>>>>>>> > contar� m�s adelante qu� tal ha ido.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Malas noticias, tampoco funciona en debian :(
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> root en debian:/home/redstar# apt-get install cameraview-jderobot
>>>>>>>>>> Leyendo lista de paquetes... Hecho
>>>>>>>>>> Creando �rbol de dependencias
>>>>>>>>>> Leyendo la informaci�n de estado... Hecho
>>>>>>>>>> No se pudieron instalar algunos paquetes. Esto puede significar
>>>>>>>>>> que
>>>>>>>>>> usted pidi� una situaci�n imposible o, si est� usando la
>>>>>>>>>> distribuci�n
>>>>>>>>>> inestable, que algunos paquetes necesarios no han sido creados o
>>>>>>>>>> han
>>>>>>>>>> sido movidos fuera de Incoming.
>>>>>>>>>> La siguiente informaci�n puede ayudar a resolver la situaci�n:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> etc...
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Como es una debian estable con repositorios testing estoy
>>>>>>>>>> instalando dos
>>>>>>>>>> nuevas m�quinas virtuales con debian testing de 32/64 bits para
>>>>>>>>>> hacer
>>>>>>>>>> las pruebas sin mezclar ambos entornos, pero tiene mala pinta...
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Un saludo y de nuevo mi enhorabuena por el trabajo que te has
>>>>>>>>>> tomado en
>>>>>>>>>> la creaci�n de tantos paquetes :)
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> _______________________________________________
>>>>>>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>>>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>>>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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