[Jderobot] Duda con interfaz pose3dencoders

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
en las últimas reuniones hablamos de quedarnos con los interfaces  
pose3dencoders y pose3dmotors como estándar para motores y eliminar el  
resto de interfaces.
Este interfaz está encapsulado como pan, tilt y roll.

En interfaz para motores de locomocion (el actual motors y encoders)  
usan v, w y l, estos también los vamos a sustituir por los pose3d??

un saludo,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).