[Jderobot] Ejecucion introrob

[Arck verde]

debes ejecutar
gazebo MundoAEjecutar.world
o gzserver MundoAEjecutar.world

en no deberia darte ningun fallo si tienes todo instalado, en caso de que
te de fallo mira si tienes (source /usr/share/gazebo/setup.sh) la linea
varia dependiendo donde este instalado,esta linea se indica en la
instalacion de gazebo (
http://www.gazebosim.org/wiki/1.6/install#Ubuntu_Debians) en ~/.bashrc

en los casos de los motores, debes ejecutar introrob desde el build o el
build-independent con todos los .cfg de los componentes en la carpeta, si
te indica que no encuentra los ficheros de configuracion modifica la
variable de entorno $LD_LIBRARY_PATH indicando donde están.

espero te sirva.


El 22 de julio de 2013 19:16, Jose Villaran <jmvillaran13 en gmail.com>escribió:

> Hola a todos,
> estoy intentando ejecutar por primera vez introrob y estoy teniendo cierta
> dificultad. He estado leyendo la documentación al respecto pero no me ha
> resultado aclaratoria.Por lo que he entendido, debo ejecutar:
>
> gzserver --Ice.Config=ficheroConfig.cfg miMundo.world
>
> (me devuelve varios errores del tipo : "Error [Plugin.hh:126]]
>
> y luego:
>
> introrob --Ice.Config=ficheroConfig.cfg
>
> (Me da error tambien: "Could not create proxy with motors)
>
> Además, supongo que cada vez que modifique el fichero MyAlgorithms.cpp
> debo compilar el fichero introrob.cpp para que me genere un nuevo
> ejecutable no?
>
> Al intentar esa compilación (gcc introrob.cpp) me da un error:
> In file included from introrob.cpp:1:0:
> control.h:30:29: error fatal: jderobot/camera.h No existe el archivo o el
> directorio
>
> ¿Alguien sabe qué cosas puedo estar haciendo mal?
> Muchas gracias
>
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