[Jderobot-dev] Falta interfaz ICE para OpenniServer. Modifiaciones al CMake de OpenNI

[Luis Roberto Morales]

Buenas tardes,
sobre el tema de "openni" creo que se podr�an dejar los dos, emitiendo si
eso alg�n aviso indicando que se est�n eligiendo unas librer�as que no son
las m�s recientes. Dej�ndolo limitado a "ni" sin ning�n tipo de aviso (a
parte de "no se encontr� la librer�a") ni una indicaci�n de versi�n m�nima
creo que puede dar lugar a confusi�n para alguien que en lugar de bajarse
los fuentes, use los binarios de repositorio o descargados desde openni
(por lo menos ese fue mi caso).


A parte de esto, he visto que se ha empezado a desarrollar la versi�n 2 de
la librer�a (OpenNI2) y que la rama inestable de la 1.5.4 lleva un tiempo
(�10 meses?) sin actividad directa. �Se sabe algo del tema?

Un saludo,
Roberto


El 13 de marzo de 2013 10:07, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribi�:

> Buenos d�as,
> ya he subido el remoteCloud.ice que se me hab�a pasado, b�sicamente es
> una extensi�n del pointCloud.ice pero que admite cambios en la RT en
> caliente mediante configuraci�n XML.
>
> Sobre las dependencias tienes raz�n cuando modifique los CMakes no
> quit� el with_openni que ya no hace nada.
>
> Sobre lo de a�adir "openni" en el directorio de b�squedas, no lo tengo
> muy claro, pero tampoco se muy bien cual es la mejor opci�n. En el
> directorio "openni" se instalan las librer�as de openni instaladas
> desde el repositorio y en "ni" las instaladas desde los fuentes. Como
> openni es se actualiza bastante a menudo la del repositorio
> pr�cticamente nunca tiene la �ltima versi�n.
>
> Por eso buscaba expresamente en ni, ya que cada actualizaci�n de
> openni suele incorporar mejoras importantes y para el rendimiento de
> openniServer trabajar con la �ltima versi�n es importante. Esto no
> ocurre con kinectServer ya que utiliza PCL para abstraer el acceso al
> sensor y pr�cticamente utiliza openniServer como un driver y no como
> una librer�a.
>
>
> Como digo no se si es mejor que busque en los dos directorios o que
> busque s�lo en "ni" y que te obligue a instalar la �ltima versi�n de
> openni desde los fuentes.
>
> �que os parece?
>
>
> un saludo,
> Fran.
>
>
> "Luis Roberto Morales" <lr.morales.iglesias en gmail.com> escribi�:
>
> > Buenas noches,
> > estaba echando un vistazo a la nueva versi�n de todos los componentes del
> > repositorio (llevaba un tiempo trabajando con la r849), cuando compilando
> > openniserver me he encontrado con que trata de utilizar
> > "jderobot/remoteCloud.h" y este no est�. Buscando la interfaz ICE en
> > src/interfaces/slice/jderobot tampoco la veo, por lo que o a alguien se
> le
> > ha olvidado incluir esta interfaz en el repositorio o me estoy saltando
> > algo.
> >
> > Adem�s he corregido el CMake de openniserver que esperaba encontrar un
> > valor en las variable with_openni y with_nite cuando estas ya no se
> > utilizan. Las he sustituido por las variables de las correspondientes
> > librer�as.
> > Por �ltimo, tambi�n he corregido el CMake de OpenNI, que buscaba el
> include
> > solo bajo el sufijo "ni", cuando hay sistemas (por ejemplo desde donde
> > estoy escribiendo) que la librer�a se instala bajo "openni"; ahora
> deber�a
> > buscar bajo ambos sufijos.
> >
> > Un saludo,
> > Roberto
> >
>
>
>
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y
> Medicina F�sica.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
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