[Jderobot-dev] Dudas interfaz laser

franciscomiguel.rivas en urjc.es franciscomiguel.rivas en urjc.es
Vie Mayo 10 18:27:10 CEST 2013


Buenas,
estoy haciendo algunos cambios  a recorder/replayer y tengo una duda  
con la clase LaserData del  interfaz laser:

  class LaserData
   {
     IntSeq distanceData;
	int numLaser;
   };


�Para qu� se utiliza el numLaser? he visto algunos ejemplos en  
introrob que lo utilizan para saber el n�mero de muestras que devuelve  
el laser, es decir, lo mismo que laser->distanceData.size().

Si es as� se podr�a quitar ese atributo, �no?

un saludo,
Fran.



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Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y  
Medicina F�sica.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).


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