[Jderobot-dev] Dudas interfaz laser

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
estoy haciendo algunos cambios  a recorder/replayer y tengo una duda  
con la clase LaserData del  interfaz laser:

  class LaserData
   {
     IntSeq distanceData;
	int numLaser;
   };


¿Para qué se utiliza el numLaser? he visto algunos ejemplos en  
introrob que lo utilizan para saber el número de muestras que devuelve  
el laser, es decir, lo mismo que laser->distanceData.size().

Si es así se podría quitar ese atributo, ¿no?

un saludo,
Fran.



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).