[Jderobot-dev] Dudas interfaz laser
franciscomiguel.rivas en urjc.es
franciscomiguel.rivas en urjc.es
Vie Mayo 10 18:27:10 CEST 2013
Buenas,
estoy haciendo algunos cambios a recorder/replayer y tengo una duda
con la clase LaserData del interfaz laser:
class LaserData
{
IntSeq distanceData;
int numLaser;
};
�Para qu� se utiliza el numLaser? he visto algunos ejemplos en
introrob que lo utilizan para saber el n�mero de muestras que devuelve
el laser, es decir, lo mismo que laser->distanceData.size().
Si es as� se podr�a quitar ese atributo, �no?
un saludo,
Fran.
------------------------------------------------------------------
Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y
Medicina F�sica.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
More information about the Jde-developers
mailing list